1.无刷电动机的拆卸

1）首先保证电动自行车电源开关处于关闭状态，然后将控制器从保护壳中拆下，如图3-9所示。

2）拔下电动机与控制器的插接器（见图3-10），并记录原引线的功能，以免安装时接错。

3）按图3-11所示方法用扳手拧松后轮固定轴上的螺母，将电动机所在的后轮拆下来。

4）在电动机的轮毂与侧盖上做出标记（见图3-12），防止装复时出现错误，主要是电枢轴的方向不要出错，否则车轮将反转。

图3-9 拆下电动自行车的控制器

图3-10 拔下电动机与控制器的插接器

图3-11 拆卸电动机所在的后轮

图3-12 电动机轮毂与侧盖上的标记

5）用内六角扳手按对角方向拧松左侧盖紧固螺钉并全部拆下，如图3-13所示。

图3-13 用内六角扳手对角拧松紧固螺钉

6）将紧固螺钉拆下后，用锤子按图3-14所示方法轻敲左侧盖，利用反弹力使轴承与左侧盖分开。

7）用一字槽螺钉旋具对准轮毂与左侧盖结合处，按图3-15所示方法撬开左侧盖。注意：要沿侧盖周围均匀用力，切勿用力过大，避免左侧盖变形。

8）按图3-16所示方法从电动机轴上取下左侧盖（右侧盖可按同样的方法卸下）。

9）按图3-17所示方法用力压轮毂，以使定子从磁钢中脱出。

图3-14 用锤子轻敲左侧盖

图3-15 用一字槽螺钉旋具撬开侧盖

图3-16 从电动机轴上取下左侧盖

图3-17 用力压轮毂使定子从磁钢中脱出

10）电动机分解后的全部零件如图3-18所示。

图3-18 电动机分解后的全部零件

2.无刷电动机的检测

（1）无刷电动机绕组的快速检测

1）在无刷控制器上，将与电动机相连的三根较粗的黄、绿、蓝色主相线的弹头从弹壳中拔出，如图3-19所示。

图3-19 将电动机主相线的弹头从弹壳中拔出

2）将电动机的霍尔相线从插接器处拔下，如图3-20所示。注意：切勿拉动导线，以免将其损坏。

图3-20 将霍尔相线从插接器处拔下

3）按图3-21所示的方法将电动机三根主相线的弹头捏在一起并转动后轮。若用手转动后轮时感觉阻力较大，则表明电动机绕组正常；若转动后轮时感觉阻力较小或较轻松，则表明绕组短路或断路。

（2）无刷电动机绕组短路的检测方法 在检测过程中，若电动机某相绕组短路，则该相绕组电阻值根据短路程度按比例减小。由于电动机绕组线径较大，每相绕组间的电阻值一般小于1Ω，故选用数字万用表的200Ω挡进行检测，如图3-22所示。

被测电动机三根主相线的编号如图3-23所示。该绕组的连接方式如图3-23所示。

用数字万用表按图3-24所示方法测得a/b、b/c、a/c相间的电阻值分别为0.1Ω、0.1Ω、0.2Ω，表明b相绕组短路。

（3）无刷电动机绕组搭铁情况的检测 由于电动机三相绕组的尾端连接在一起，绕组搭铁情况只需测量任一相线与机壳间的电阻值即可进行判断。

1）由于电动机绕组与机壳间正常时不接通，故选用数字万用表的20MΩ挡，如图3-26所示。

2）将万用表的黑、红笔分别接电动机壳体和三相线的任一根，若万用表显示“1”，即无穷大，则表明绕组不搭铁，如图3-25所示。

若万用表显示“00.0”，则表明电动机绕组搭铁，如图3-26所示。

若万用表显示值介于“00.0”与“1”之间，则表明电动机绕组有漏电现象，如图3-27所示。

图3-21 将电动机三根主相线的弹头捏在一起并转动后轮

图3-22 选择200Ω电阻挡

图3-23 电动机三根五相线的编号

图3-24 两根相线间电阻值的测量

图3-25 电动机绕组不搭铁

图3-26 电动机绕组搭铁

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图3-27 电动机绕组漏电

（4）电动机绕组断路的检测 电动机绕组断路的检测可分为不分解电动机和分解电动机两种检测方法。

1）不分解电动机检测

①将电动机与控制器相连的主相线弹头从弹壳中拔出，如图3-28所示。

图3-28 将主相线弹头从弹壳中拔出

②由于电动机绕组电阻值小于1Ω，故选择数字万用表的200Ω挡，如图3-29所示。

③用黑、红笔测得三相绕组中每两相间的电阻值应均为1Ω以下（见图3-29），表明三相绕组正常。

图3-29 两相线间电阻值的测量（一）

图3-29 两相线间电阻值的测量（一）（续）

若所测得的每两相绕组间的电阻值有2组为无穷大，则表明该电动机绕组有一相断路。

2）分解电动机检查

①分解电动机，然后拔下电动机绕组接头上的绝缘套管，如图3-30所示。

②用数字万用表的200Ω挡测量每两相线接头间的电阻值，正常时应小于1Ω，如图3-31所示。

若测得某两相线间的电阻值为无穷大，则表明该相绕组断路，应予以修复。

（5）无刷电动机绕组绝缘电阻值的检测 在维修过程中，若怀疑电动机绕组绝缘电阻值下降，则应首先在电动机外部对电动机相线与机壳间的电阻值进行测量。在确定绕组绝缘电阻值下降后，再分解电动机，直接对绕组的绝缘电阻值进行测量并确定具体部位。

图3-30 拔下电动机绕组接头上的绝缘套管

图3-31 两相线间电阻值的测量（二）

图3-31 两相线间电阻值的测量（二）（续）

1）在电动机外部对绕组绝缘电阻值进行测量

①选择数字万用表的20MΩ挡，如图3-32所示。

②表笔不分正负，让一支表笔接电动机外壳，另一支表笔接电动机相线的引出端，若万用表显示“1”，则表明绕组的绝缘电阻值正常，如图3-32所示。

图3-32 万用表显示正常

③若显示屏显示值在2MΩ以下，则表明电动机绕组绝缘电阻值下降并有漏电现象。若所测电动机绕组的绝缘电阻值下降，则表明绕组潮湿，应用吹风机将绕组吹干（见图3-33），使其绝缘电阻值增大到正常值。

2）在电动机内部对绕组绝缘电阻值进行检测

①分解电动机，拔下电动机接线上的绝缘套管，如图3-34所示。

图3-33 用吹风机将绕组吹干

图3-34 拔下电动机接线上的绝缘套管

②选用数字万用表的20MΩ挡，将一支表笔接电动机铁心，另一支表笔接绕组接线端子，万用表显示“1”时为正常情况，如图3-35所示。

图3-35 绕组绝缘电阻正常

③若万用表显示值在2MΩ以下，则表明绕组绝缘电阻值下降，如图3-36所示。

图3-36 绕组绝缘电阻值下降

3.无刷电动机的装配

在装配无刷电动机前，应将损坏件更换掉，同时将电动机零部件表面的异物清理干净。若电动机绕组潮湿，则应用吹风机或其他方法干燥，以增大绕组的绝缘电阻值。若无刷电动机零部件无异常现象，则应予以装配。

1）将适量的润滑脂加入轴承内，并转动轴承，然后按图3-37所示方法，一人手握轮毂，另一人手握电动机轴，保证轮毂端面与电动机轴垂直且与轮毂中心成一条直线，慢慢将定子插入转子磁钢内。

2）将右侧盖按图3-38所示方法装在右半轴上。

图3-37 将电动机定子装入转子内

图3-38 将右侧盖装在右半轴上

3）将右侧盖与轮毂上的标记对准，如图3-39所示。

图3-39 将右侧盖与轮毂上的标记对准

4）按图3-40所示方法，用螺钉旋具手对称拧紧右侧盖紧固螺钉。

图3-40 紧固右侧盖

5）将左侧盖与轮毂上的标记对准，如图3-41所示。

图3-41 将左侧盖与轮毂上的标记对准

6）然后用螺钉旋具对称拧紧左侧盖紧固螺钉，将其拧紧后装配就完成了。