霍尔组件是电动自行车经常采用的控制型组件。转把发出速度控制指令后，无刷直流电动机在运转中的换向大多是采用霍尔组件来完成的。

霍尔组件用于无刷电动机，其作用是告知控制器何时改变电动机电流的方向。

将霍尔元件、放大器、温度补偿电路等集成在一个芯片上，即成为霍尔组件，如图2-71所示。其内部结构如图2-72所示。

1.霍尔组件的分类

霍尔组件按照输出方式可分为以下两类：

（1）线性输出方式的霍尔组件 当由强到弱的磁场靠近霍尔元件时，其输出电压随之逐渐增大或减小。

（2）开关输出方式的霍尔组件 当一个磁场靠近或远离霍尔元件时，其输出电压随之改变为低电平或高电平。

2.霍尔组件的检测

（1）引脚功能的判断 霍尔组件引脚功能的判断方法如下：

图2-71 霍尔组件

(www.daowen.com)

图2-72 霍尔组件内部结构

1）根据霍尔导线的颜色判断。无刷电动机与控制器相连的霍尔线有5根，一般黑线为接地端，红线为电源正端，其余的黄、蓝、绿线则为霍尔信号输出端（接霍尔相线）。

2）直观判断法。将霍尔组件表面带字母的面朝上放置，中间脚为接地端，左脚为电源正端，右脚为信号输出端（接霍尔相线），如图2-73所示。

（2）霍尔组件的检测 一般来说，霍尔组件的故障主要有霍尔组件脱落、霍尔集成电路失效、霍尔引线断开等。

1）分解电动机，直按检测霍尔组件。选用数字万用表电阻挡，让红表笔接中间脚，若黑表笔接左脚（电源正端）时，其电阻值为无穷大（即显示“1”），则呈现断路状态；当黑表笔接右脚（相线脚）时，其电阻值一般为400～900Ω（不同霍尔组件间的电阻值有所不同），否则说明霍尔组件损坏。

2）检测霍尔相线电压。把电动机与控制器连接好，并接通电源，选用数字万用表10V直流电压挡，让黑表笔接黑色霍尔导线，红表笔接红色霍尔电源线，即测霍尔组件的电源电压，一般为5V，但也有4.5V或6.25V的。

在霍尔导线及连接正常的情况下，进行以下测量：若霍尔电源电压为5V，则将黑表笔接黑线，红表笔接蓝线（或黄线、绿线），慢慢转动后轮，万用表读数按0～5V顺序变化为正常，若长期处于高电位5V，或长期处于低电位0V，则说明蓝线对应的霍尔组件损坏。其他霍尔组件的测量以此类推。

3）不分解电动机检测霍尔引线间的电阻值。将电动机与控制器相连的插接器去掉，同时把数字万用表的挡位开关旋至二极管挡，将万用表的红表笔接霍尔接地线，黑表笔分别接霍尔相线（即蓝线、绿线、黄线），3个电阻值应基本一致，然后将黑、红表笔对调，分别测量3线的电阻值，也应基本一致。若所测某线电阻值与其他2线电阻值相差很大，则说明与其相对的传感器异常。

图2-73 霍尔组件的引脚排列