舰船水下电磁场测量系统由五个模块组成，主要包括舰船电磁场测量模块、测控模块、导航定位模块、环境参数获取模块和辅助模块（表8.1和图8.32）。

图8.31　英国超级电子公司浅海近岸水下多场舰艇特性测量系统

表8.1　舰船电磁场测量系统组成单元

1）舰船电磁场测量模块

图8.32　舰船水下电磁场测量系统组成框图

舰船电磁场测量模块由水下测量体、综合电子舱和光电复合缆三部分组成。水下测量体包括测量传感器、姿态仪、深度传感器、水声定位装置及仪器搭载平台等，用于水下电场、磁场信号及姿态、水深等信息的实时获取。综合电子舱主要用于信号调理及供电管理。光电复合缆主要用于传输控制指令、数据信号和供电。(www.daowen.com)

2）测控模块

测控模块主要包括主控计算机和数据存储设备。主控计算机与光电网络相连，对水下电磁场测量阵列进行控制、采集和数据实时显示。数据存储设备主要用于对获取的数据进行实时存储和备份。

3）导航定位模块

导航定位模块主要包括三种方式，分别为卫星定位、激光测距和水声导航定位。其中卫星定位方式更适合于便携式测量系统，激光测距方式则更适合于固定式测量系统，水声导航定位主要用于目标在水下航行场合。

4）环境参数获取模块

环境参数获取模块主要包括海水温盐深仪（CTD）、海底电导率测量仪和海流计。CTD主要用于测量海域的海水电导率和温度参数。海底电导率测量仪主要用于测量海床等效电导率。海流计主要用于海水流速和流向参数的测量。

5）辅助模块

辅助模块主要包括定位设备、发电机、电缆绞车和布放回收装置。定位设备主要用于水下测量节点的定位。发电机主要用于给测量系统供电。电缆绞车主要用于测量系统光电复合缆的收放和存储。布放回收装置主要用于水下测量体的布放和回收。