稳定装置的设计计算包括三个任务，现分别予以介绍。

1.计算杆体和橡胶件的变形

稳定装置杆体和橡胶件的变形，是指杆体端部在垂直载荷P的作用下，杆体和橡胶件转换到立柱处的垂直方向上的合成位移（图3-100）。

杆体和橡胶件的合成变形量按式（3-333）计算为

式中 f_c——杆体和橡胶件的合成变形量（mm）；

f_c′——杆体换算到立柱处的变形量（mm）；

f_R——橡胶件换算到立柱处的变形量（mm）。

杆体变形f_c′的具体计算公式及其代号意义汇集于表3-64之中。普通型杆体变形公式的推导参见本节四的内容。

表3-64列出了6种不同结构形式稳定装置的计算公式。这些形式的出现，皆因总体布置的客观需要。例如，CAQ051型越野车，为了躲过摇车把孔，采用了下凹式（B）。又如YJ2020型越野车，为防止减振器干涉，采用了内收式（F）等。橡胶件的变形量f_R为

式中 f_R——橡胶件换算到立柱处的变形量（mm）；

c_s——支座胶垫线刚度（N/mm）；

c_p——立柱上下胶垫线刚度（N/mm）；

P——作用于立柱处的垂直载荷（N）；

l_c——立柱中心距（mm）；

l₀——支座中心距（mm）。

表3-64 杆体换算到立柱处的垂直位移

（续）

2.杆体和橡胶件的换算线刚度和角刚度

稳定装置的线刚度，是指换算到立柱处的垂直线刚度，即

稳定装置的角刚度为

式中 c_αw——稳定器的角刚度（N·m/rad）；

c_w——稳定器的线刚度（N/m）；(www.daowen.com)

l_c——立柱中心距（m）。

3.杆体的强度校核

为校核稳定器装置杆体的强度，必须确定作用于杆体端部的垂直载荷P。要确定P就得给出车身的极限侧倾角α_l。α_l为

式中 α_l——车身的极限侧倾角（rad）；

c_α——整车横向角刚度（N·m/rad）；

G′——簧载负荷（N）；

e_r——侧倾力矩臂（m）；

j——侧向加速度，此处令j=0.8g。

杆体端部的垂直载荷为

式中 P——杆体端部垂直载荷（N）；

c_w——稳定装置线刚度（N/mm）；

l_c——立柱中心距（mm）；

α_l——极限侧倾角（rad）。

杆体弯臂根部弯曲应力为

式中 σ——弯臂根部弯曲应力（MPa）；

P——杆端垂直载荷（N）；

l₁——弯臂长度（mm）；

d——杆体直径（mm）。

杆体扭转应力为

式中 τ——杆体扭转应力（MPa）；

l——弯臂端部至杆体的距离（mm）。

弯臂根部的合成应力为