1.枢轴角的选定

枢轴角是半拖臂悬架的重要参数，选好枢轴角是保证悬架性能的关键所在。

枢轴角一方面在横向上决定着轮距的变化量，决定着横向悬架中心和侧倾中心的位置；另一方面在纵向上决定着轴距的变化量，决定着纵向悬架中心和倾覆力矩中心的位置。正因为如此，枢轴角在纵、横两个方向上必是一对矛盾。例如，悬架中心，横向上离车轮远了，纵向上就近；横向上低了，纵向上就高。

半拖臂的枢轴角是全拖臂（90°）和全摆轴（0°）的一个折中，但它又不是对角摆轴（45°），而是偏于强调横向效益的一个调和设计。由于汽车轴距远大于轮距，这种设计便可使轮距和轴距的变化相对合理。

枢轴角是由摆臂上的A、B二点的三维坐标所决定的，特别是X坐标和Z坐标的影响较大。

（1）对于X坐标而言，有三种可能：

①X_A＜X_B，此时，点O_e在车轮左侧，其远近取决于X_A和X_B的差值，但此种情况是不可取的。

②X_A=X_B，此时，点O_e在无穷远处，这就是典型的全拖臂悬架，当然也是不可取的。

③X_A＞X_B，此时，点O_e在车轮的右侧，其远近也取决于X_A和X_B的差值。特别值得注意的是，点O_e过远，n_y值过大，m/n_y值就过小，由式（3-23）可知，换算刚度c就将变得很低。那么，点O_e的合理位置应在哪里呢？一般说来，点O_e离左侧车轮的距离n_y与轮距B的关系应为

（2）对于Z坐标而言，也存在三种情况：

①Z_A＜Z_B，此时，点O_e的Z坐标较大，甚至抬得很高，从而使侧倾中心O较高，乃至超过悬挂质体质心的高度，使侧倾力矩臂为负值，车身在侧向加速度的作用下承受负力矩。

②Z_A=Z_B，此时，点O_e的Z坐标h=Z_A=Z_B。在此种情况下，若轮心C的坐标Z_C=Z_A=Z_B，则拖臂保持水平，有利于螺旋弹簧和减振器的安装。(www.daowen.com)

③Z_A＞Z_B，此时点O_e的Z坐标较小，甚至钻入地下，进而使侧倾中心O较低或钻入地下，侧倾力矩臂过大，车身承受过大的侧倾力矩。

总之，设计应根据需要而定！在没有特殊需要的情况下，一般应使Z_A＞Z_B，X_A＞X_B，且不应使点O_e钻入地下。

2.摆臂结构参数的选定

摆臂结构参数，指的是摆臂的长短、摆臂的开度以及螺旋弹簧及减振器的位置等。

（1）摆臂长短

在布置空间允许的情况下，摆臂的长度L越长越好。因为在大位移的情况下，长摆臂不仅可使轮距和轴距的改变量减小，还可使摆臂轴承总载荷减小。假设作用于车轮的冲击载荷为Q，螺旋弹簧至轮心的距离为Δ，则轴承总载荷可粗略表示为

（2）摆臂开度

摆臂开度指的是摆臂两轴承中心A、B两点间的距离。在布置空间允许的情况下，开度越大越好。因为摆臂承受转矩时，大的开度可减少轴承载荷。同理，单个轴承座的长度也应尽可能加长。

（3）螺旋弹簧及减振器的位置

螺旋弹簧及减振器应尽可能同轴安装，这样既可简化结构，节约空间，又可使摆臂受力合理。此外，螺旋弹簧和减振器还应尽可能靠近车轮安装，以减轻摆臂枢轴轴承的载荷，参见式（3-28）。螺旋弹簧下支点与轮心的连线应尽可能居于轴承中心A、B两点连线的中部，以使两轴承受力合理。