【摘要】:振动中心到悬挂质体质心面的距离R0,便是所谓的振动中心距。图2-16 质体绕外心倾斜振动为建立多簧质量系统振动中心距R0的计算方法,假定系统由刚度为ci的n个弹簧并联组成。如果式(2-6)中的分母为零,则R0→∞,瞬心在无穷远处。R0→∞意味着质心面与中性面重合(见后文),此时,悬挂质体只产生平上平下的运动。如果R0为正值,说明振动中心在图2-16的左侧。如果R0=0,说明振动中心就在质心之上,这是一种应尽力避免的情况。
所谓多簧质量系统,是由多个弹簧并联构成的弹簧质量系统,如图2-16所示。在多簧质量系统悬挂质体质心处作用一个垂直载荷P,质体将绕着一个振动中心O(摆振轴线)振动。振动中心到悬挂质体质心面的距离R0,便是所谓的振动中心距。知道了振动中心距,便为计算各簧(各悬架)的变形和负荷分配等打下了基础。
图2-16 质体绕外心倾斜振动
为建立多簧质量系统振动中心距R0的计算方法,假定系统由刚度为ci的n个弹簧并联组成。悬挂质体为一刚体,其质心面在第k和k+1个弹簧之间。k为从1到(n-1)之间的任意正整数。当在质心面处作用一个垂直载荷P时,悬挂质体便绕振动中心O产生一个角位移δ。此时各簧的垂直位移为fi,质心的垂直位移为f。
由力矩平衡关系可得
由图2-16的几何关系可得
将式(2-5)变为f,并代入式(2-4)后可得
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式中 R0——振动中心距(mm)
ci——各簧线刚度(N/mm);
l——质心面至第1簧的距离(mm);
li——各簧至第1簧的距离(mm)。
振动中心距是系统中的固有特性参数,不受外力影响。
如果式(2-6)中的分母为零,则R0→∞,瞬心在无穷远处。R0→∞意味着质心面与中性面重合(见后文),此时,悬挂质体只产生平上平下的运动。
如果R0为正值,说明振动中心在图2-16的左侧。
如果R0为负值,说明振动中心在图2-16的右侧。
如果R0=0,说明振动中心就在质心之上,这是一种应尽力避免的情况。作为汽车的实际情况,振动中心一般都在汽车右端车体的外侧,所以本书第1版把振动中心距称为外心距。
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