1.悬挂质量

悬挂质量是悬挂质体（车身、大梁等）的质量，它有整车悬挂质体质量M'和各轴悬挂质体质量M'之分。

2.非悬挂质量

非悬挂质量是非悬挂质体的质量，它有整车非悬挂质体质量M"和各轴非悬挂质体质量M"_i之分。所谓非悬挂质体，是指车轮、车桥等悬挂质体以外的质体。悬置于车身和车桥之间的钢板弹簧、减振器以及各种杆系的质量一般在悬挂和非悬挂之间各计一半。

3.悬架轴线

悬架轴线的提法是一个新概念，它是车辆在满载状态下，悬架相对于车身（悬挂质体）作旋转运动的瞬时轴线。

4.悬架中心

悬架中心是车辆在满载状态下，悬架相对于车身（悬挂质体）的运动瞬心。它有横向悬架中心和纵向悬架中心之分。

悬架中心只是悬架轴线上的一个点。悬架轴线上的任何点都可以叫做悬架中心，一般关心的是横向悬架中心和纵向悬架中心。

横向悬架中心C_c是指悬架轴线在横向平面上的穿过点，而横向平面是指过车轮着地中心且垂直于x轴的平面。(www.daowen.com)

图2-1 单横臂悬架中心

纵向悬架中心C_l是指悬架轴线在纵向平面上的穿过点，而纵向平面是指过车轮着地中心且垂直于y轴的平面。

单横臂悬架的横向悬架中心C_c就是摆臂的枢轴中心，如图2-1所示。由于摆臂轴线（也就是悬架轴线）与纵向平面平行，故纵向悬架中心在无穷远处。

双横臂悬架的横向悬架中心C_c在上下摆臂轴线的延长线的交点上（参见本节力矩中心）。而纵向悬架中心就是上下摆臂枢轴线延长线的交点C与点C_c连线（悬架轴线）在纵向平面的穿过点C_l，如图2-2所示。此处，认定上下摆臂轴线都在横向平面上，摆臂枢轴线也在一个平面上。这是理论所要求的。然而，实际上略有偏差，这正好可制造一个运动阻尼，保证悬架稳定。

图2-2 双横臂悬架中心

5.力矩轴线

力矩轴线是车辆在满载状态下，车身（悬挂质体）相对于地面作旋转运动的瞬时轴线。力矩轴线有侧倾力矩轴线和纵倾力矩轴线之分。