平衡悬架（Equalizing Suspension）导向机构也是客观需要的产物。多轴汽车行驶于凹凸不平的路面时，各轴载荷将发生很大的变化，这可能造成单轴超载或使驱动力不能得以发挥，并使制动效能降低。因此，在一些多轴独立驱动的汽车中，往往采用平衡悬架。

图1-8所示是一种导向杆式平衡悬架，是用于6×6和6×4的中后桥的平衡悬架。其导向机构是纵置双臂悬架的一个拓展。纵置板簧装在平衡桥上。当中桥和后桥载荷不一致时，板簧便绕平衡轴中心旋转，以起到平衡补偿的作用。板簧承受垂直载荷和侧向力，导向杆承受纵向力和力矩。各桥分别有一根上导向杆和两根下导向杆，这可使中、后桥的任一桥车轮高度发生变化时，车架高度变化量仅为车轮的1/2。上、下导向杆的长度及铰点的位置是设计的关键，它必须控制板簧相对板簧座之间的滑移量在2～4mm之内，以减少磨损簧座，延长使用寿命；上、下导向杆的设计，还必须控制主传动器主动齿轮轴线在纵向平面内的转角不得变化过大，以保证传动轴和万向节的安全工作。

图1-9所示是一种摆臂式平衡悬架，这是一个有创见性的作品，它轻易地把一个4×2的货车变成了一个6×2的货车。这种结构的后轮是从动轮，左、右轮间没有整体梁，承载量较小。其优点是：非悬挂质量小，有利提高平顺性；便于将4×2汽车变型；悬架与车架之间由两点支撑，相对于导向杆式平衡轴悬架载荷分散，有利于强度设计；后轮可在空载时提起，以减少轮胎磨损，降低油耗。(www.daowen.com)

平衡悬架还有挂车平衡悬架和空气弹簧平衡悬架等，在此不予详细介绍。