按导向机构的不同，悬架可分为相关悬架、独立悬架和半独立悬架，如图1-1所示。

图1-1 悬架的相关与独立

a）相关悬架 b）独立悬架 c）半独立悬架

1.相关悬架

相关悬架（Interrelating Suspension）也叫非独立悬架，它是左、右车轮装在一根整体的刚性轴或非断开式驱动桥桥壳上的悬架，是左、右车轮相互关联的悬架。

（1）相关悬架的优点

①结构简单，制造、维修方便，成本低廉。

②工作可靠，寿命较长。

③悬架跳动时，轮距、前束不变，轮胎磨损较小。

④车身侧倾时，车轮外倾角不变，不影响侧向力的传递。

⑤侧倾中心较高，侧倾力臂较小，可减小车身侧倾角。

⑥板簧相关悬架，易于通过支架和摆耳的布置来获得不足转向趋势。

（2）相关悬架的缺点

①车桥、车轮一起跳动，占用空间较大，影响发动机和行李箱的布置。

②板簧相关前悬架，由于弹簧较短，故刚度较大，频率较高。

③驱动桥的非悬挂质量较大，影响平顺性，破坏接地性。

④当汽车行经不平路面，左、右车轮跳动高度不一致时，车身、车桥都将发生倾斜。

⑤当汽车直线行驶于不平路面时，由于左、右车轮跳动高度的不一导致轴转向，进而破坏直线行驶的稳定性。

⑥作为驱动桥，输入的驱动力矩将引起左、右车轮的负荷转移。

（3）相关悬架的部分悬架形式

①纵置板簧，如图1-2所示。

图1-2 纵置板簧相关悬架

②交错板簧，如图1-3所示。

图1-3 交错板簧相关悬架

③单纵臂螺旋弹簧，如图1-4所示。

④双纵臂螺旋弹簧，如图1-5所示。

图1-4 单纵臂螺旋弹簧相关悬架

1、4—支架（固定在车厢两侧） 2、3—传力杆 5—横梁 6—加固焊接用蹄片 7—减振器下支点 8—纵臂

图1-5 双纵臂螺旋弹簧相关悬架

⑤三杆后悬架，如图1-6所示。

⑥四杆后悬架，如图1-7所示。

⑦导向杆式平衡悬架，如图1-8所示。

⑧摆臂式平衡悬架，如图1-9所示。

⑨挂车平衡悬架，如图1-10所示。

2.独立悬架

独立悬架（Independent Suspension）是左、右车轮分别装于车身之上，且其运动互不相关的悬架。

图1-6 三杆后悬架

图1-7 四杆后悬架

图1-8 导向杆式平衡悬架

1—反作用杆上臂 2—反作用杆 3—钢板弹簧 4—支架 5—U形螺栓 6—反作用杆下臂 7—限位块 8—弹簧夹 9—螺栓

图1-9 摆臂式平衡悬架

1—驱动轮 2—钢板弹簧 3—车架 4—液压缸 5—摆臂 6—从动轮

图1-10 挂车平衡悬架

独立悬架有哪些优缺点呢？一般说来，这是相对相关悬架而言的。相关悬架的优点，往往是独立悬架的缺点；反之，相关悬架的缺点往往是独立悬架的优点。(www.daowen.com)

（1）独立悬架的具体优点

①非悬挂质量小，悬架受到并传给车身的冲击载荷小，有利于提高乘坐舒适性和货物安全性，同时还能提高轮胎的抓地性，保证行驶的安全性。

②左、右车轮的跳动是相互独立的，可减少车身的倾斜和振动。

③占用空间小，便于总体布置，特别是可降低发动机的高度和整车质心的高度，有利于行驶稳定性。

④易于实现驱动轮转向等。

（2）独立悬架的部分悬架形式

①水平单纵臂独立悬架，如图1-11所示。

图1-11 水平单纵臂独立悬架

②斜置单纵臂独立悬架。

③水平双纵臂独立悬架。

④斜交双纵臂独立悬架。

⑤水平单横臂独立悬架，如图1-12所示。

⑥斜置单横臂独立悬架。

⑦半拖臂独立悬架，如图1-13所示。

图1-12 水平单横臂独立悬架

图1-13 半拖臂独立悬架

⑧滑柱摆臂独立悬架，如图1-14所示。

图1-14 滑柱摆臂独立悬架

⑨典型麦弗逊独立悬架，如图1-15所示。

⑩前驱麦弗逊独立悬架，如图1-16所示。

图1-15 典型麦弗逊独立悬架

1—横向摆臂 2—球形支承 3—减振器外筒 4—弹簧 5—上支承轴承 6—反跳缓冲弹簧

图1-16 前驱麦弗逊独立悬架

1—转向节 2—减振器 3—弹簧下支座 4—辅助弹簧及限位块 5—轴承 6—橡胶支座 7—缓冲块 8、9—限位块 10—等速万向节 11—轮毂 12—下球铰 13—下控制臂 14—横向稳定杆

⑪非驱动桥A型双横臂独立悬架，如图1-17所示。

图1-17 非驱动桥A型双横臂独立悬架

⑫驱动桥上置螺旋弹簧双横臂独立悬架，如图1-18所示。

图1-18 驱动桥上置螺旋弹簧双横臂独立悬架

⑬驱动桥下置螺旋弹簧双横臂独立悬架，如图1-19所示。

图1-19 驱动桥下置螺旋弹簧双横臂独立悬架

1、6—下摆臂及上摆臂 2、5—球头销 3—半轴等速万向节 4—立柱 7、8—缓冲块

⑭驱动桥双螺旋弹簧双减振器双横臂独立悬架，如图1-20所示。

3.半独立悬架

半独立悬架（Semi-independent Suspension），也称复合纵臂式后支持桥（Compound Crank Rear Axle）。它是在前置发动机前驱动的情况下的后支持桥，其特点是有一个与两纵臂构成一体的具有扭转弹性的冲压横梁，如图1-21所示。

图1-20 驱动桥双螺旋弹簧双减振器双横臂独立悬架

图1-21 复合纵臂式后支持桥

该横梁具有扭转弹性，因此其悬架与非独立悬架完全不同，可近似看成半独立悬架或半相关悬架。这种悬架具有如下独特的优点：

①质量小，结构简单，制造方便。

②侧倾刚度较大，也可不装横向稳定杆。

③占用空间尺寸小，有利于整车总布置，行李箱下还可放置燃油箱和轮胎。

④左、右车轮同向跳动时，轮距和外倾角不变；反向跳动时，外倾角变化也不大。

⑤具有抵抗车身侧倾引起的轴转向效应的能力，扭转梁随动臂的两支撑点装有异形橡胶衬套，其纵向刚度小，侧向扭转刚度较大，既可缓和冲击振动，又能减轻侧向力作用下的过多轴转向效应，保证具有较好的操纵稳定性能。