与普通总线系统相比，混合动力汽车有低压电、高压电，总线传递的数据大量增加，干扰源更多，总线的故障检修难度也有所增加。
（一）混合动力汽车车载网络总线系统的检修注意事项
（1）正确的诊断顺序对于排除故障十分重要，要确保诊断的顺序科学合理。
（2）在维修某些控制单元时，如安全气囊SRS单元，要严格按照正确的操作顺序，防止其意外展开。
（3）在对总线进行焊接维修后，要用电工胶带缠绕维修部位，且CAN－High与CAN－Low两根线必须始终绞合起来，确保将其扭绞在一起，否则易受到电磁干扰。连接器周围的绞合线束要留出约80mm的松弛部分，不要改变线束的长度。
（4）维修CAN总线时，不得在连接器之间使用旁通线来代替故障线束，如图8-9所示。
图8-9 两个连接器之间不得使用旁通线
（5）使用检测仪检查电阻时，从连接器背面（线束侧）插入检测仪探针，如图8-10所示。
（6）如果不能从连接器后侧检查导通性，则可使用外接线检查连接器，如图8-11所示。
图8-10 检查电阻
图8-11 使用外接线检查连接器
（7）如果检查或更换从车辆上拆下的CAN接线连接器，要确保用胶带和卡夹将CAN连接器及所有线束安装到其原位置。
（8）使用其他车辆上使用过的网关ECU作为替换零件时，需要初始化此ECU中存储的连接信息，否则将出现故障代码。在初始化网关ECU的连接信息时，首先将智能诊断仪连接到数据链连接器，然后将电源开关置于ON位置，然后打开智能诊断仪，进行初始化操作。
（9）测量CAN总线电阻之前，将电源开关置于OFF位置，并在完全不操作车辆的情况下将车辆静置1min以上。随后，断开辅助蓄电池的负极端子，将车辆再静置1min以上，方可测量电阻。
（二）混合动力汽车车载网络总线系统的检修项目
在车载网络总线系统的检修中，主要涉及以下检修项目：
（1）汽车电源系统的检修，包括发电机和蓄电池等。
（2）中央网关ECU的检修。
（3）车载网络所连接的各个控制单元的检修。
（4）车载网络所连接的各个传感器的检修。
（5）车载网络传输链路的检修。包括：总线电阻的检测、总线的断路、总线对蓄电池正极短路，总线对车身搭铁的短路等。
下面以中央网关Ecu的检修和总线电阻的检测为例进行具体说明。所需设备设施：丰田卡罗拉混合动力汽车一台，所需工具资料：常用工具（一套）、智能诊断仪GTS一台等。
1.检修中央网关ECU
（1）将智能诊断仪GTS连接到数据链路连接器DLC3，点火开关置于ON位置（不起动发动机），打开诊断仪GTS。
（2）选择以下菜单项：
Body Electrieal＞Central Gateway＞Trouble Codes。
（3）点击执行后，等待30s，读取诊断仪上的检测结果，可能的检查结果和相应处理措施如表8-2所示。
表8-2 检查结果与相应处理
（4）检查结果显示，ECU内部异常，须更换。拆解中央网关：ECU之前，为防止零部件损坏，先碰触车身以消除静电。
（5）将电源开关置于OFF，等待1min后断开辅助蓄电池负极端子。
（6）拆卸杂物箱盖总成：分离卡爪以断开杂物箱盖挡块分总成，如图8-12（a）所示，按照图中箭头所示方向，轻推挡块A和B，并向下拉杂物箱盖总成直到挡块分离。
将杂物箱盖总成从闭合位置打开约53°，按照图8-12（b）箭头所示方向，水平将其拉出以分离两条铰链并拆下杂物箱盖总成。
图8-12 拆卸杂物箱盖
1－杂物箱盖挡块分总成 2－挡块
（7）拆卸中央网关ECU：断开中央网关ECU连接器，拆下螺母和中央网关ECU，如图8-13所示。
（8）更换上新的中央网关ECU。
2.检测总线2主总线的电阻。
（1）将汽车电源开关置于OFF，并在车辆不进行任何操作的情况下静置1min以上。
（2）断开辅助蓄电池负极端子电缆，并使车辆再静置1min以上。
（3）查找电路图，找到中央网关ECU连接器E43上的总线2主线的两个端子，即CA4 H连接在E43－18，CA4L连接在E43－17。
（4）测量总线2主线的电阻，如图8-14所示，正常值为54～69Ω。若高于该值，应检查总线2主线是否断路，若低于该值，应检查总线2线路是否短路。
图8-13 拆卸中央网关ECU
图8-14 测量总线2主线的电阻
（三）混合动力汽车车载网络总线系统的检修步骤
首先，检查汽车电源系统是否存在故障。例如，检查蓄电池电压、各接头连接情况、相关熔断丝、发动机与车身的搭铁情况等；检查交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰故障）等。
其次，检查车载网络的链路是否存在故障。可采用替换法或跨接线法检测。
最后，检查车载网络的控制单元是否存在故障。通常采用替换法检测。
此外，还可以使用智能诊断仪对总线故障检测，以丰田卡罗拉混合动力汽车为例。
（1）根据客户描述，进行故障分析。
（2）连接智能诊断仪，检查车载网络工作情况。检查结果与相应处理，见表8-3。
表8-3 检查结果与相应处理
（3）检查故障码（中央网关ECU）。检查结果与相应处理，见表8-4。
表8-4 检查结果与相应处理
（4）检查故障码。使用智能诊断仪进行Health Cheek检查，读取当前和历史故障码，并做记录。
（5）检查通信故障。通过诊断仪检查连接状态，记录ECU和传感器存储的所有故障码。
（6）检查CAN总线。观察诊断仪屏幕2min，之后根据提示检查显示的ECU和传感器。
（7）检查总线2主线。断开蓄电池负极，测量端子CA4 H－CA4L之间的电阻，规定阻值为54～69Ω。检查结果与相应处理，见表8-5。
表8-5 检杏结果与相应处理
（8）检查总线2是否对搭铁短路。断开蓄电池负极，测量两对端子CA4H—GND、CA4L—GND之间的电阻，规定阻值为200Ω以上。检查结果与相应处理，见表8-6。
表8-6 检查结果与相应处理
（9）检查总线2是否对蓄电池正极短路。断开蓄电池负极，测量两对端子c A4 H－蓄电池正极、CA4L－蓄电池正极之问的电阻，规定阻值为6kΩ以上。检查结果与相应处理，见表8-7。
表8-7 检查结果与相应处理
（10）检查总线3主线。断开蓄电池负极，测量端子CA3 H—c A3L之间的电阻，规定阻值为54—69Ω。检查结果与相应处理，见表8-8。
表8-8 检查结果与相应处理
（11）检查总线3是否对搭铁短路。断开蓄电池负极，测量两对端子CA3H—GND、CA3L—GND之间的电阻，规定阻值为200Ω以上。检查结果与相应处理，见表8-9。
表8-9 检查结果与相应处理(www.daowen.com)
（12）检查总线3是否对蓄电池正极短路。断开蓄电池负极，测量两对端子CA3 H一蓄电池正极、CA3L－蓄电池正极之间的电阻，规定阻值为6kΩ以上。检查结果与相应处理，见表8-10。
表8-10 检查结果与相应处理
（13）检查总线1主线。断开蓄电池负极，测量端子CAl H—CA1L之间的电阻，规定阻值为54～69Ω。检查结果与相应处理，见表8-11。
表8-11 检查结果与相应处理
（14）检查总线1是否对搭铁短路。断开蓄电池负极，测量两对端子CAl H—GND、CA1L—GND之间的电阻，规定阻值为200Ω以上。检查结果与相应处理，见表8-12。
表8-12 检查结果与相应处理
（15）检查总线1是否对蓄电池正极短路。断开蓄电池负极，测量两对端子CAl H－蓄电池正极、CA1L－蓄电池正极之间的电阻，规定阻值为6kΩ以上。检查结果与相应处理，见表8-13。
表8-13 检查结果与相应处理
（16）查看CAN总线的检查结果。检查结果与相应处理，见表8-14。
表8-14 检查结果与相应处理
（17）查看通信故障的检查结果。
（18）根据与CAN通信系统相关的输出故障码组合，与故障码组合表比对，确认故障。
（19）识别故障。使用智能诊断仪清除故障码，进行症状模拟测试，以检查相关线束和连接器。根据结果，检查输出故障码的零件，最终确定故障部位。
（20）维修或者更换故障零件。
（21）检查故障码和故障现象是否消失。
（四）混合动力汽车CAN总线系统的认识
1.准备工作
（1）场地设施：具有废气抽排系统和消防设施的场地。
（2）设备设施：丰田卡罗拉混合动力汽车一台。
（3）工具资料：常用工具（一套）、维修手册等。
2.实训过程
（1）在维修手册中找到车辆CAN总线结构图，如图8-8所示，熟悉汽车四种总线类型，即V总线、总线1、总线2、总线3及其连接的模块节点。
（2）按照图8-15提示的名称及位置，在汽车上找到相应的5个模块。
（3）按照图8-16提示的名称及位置，在汽车上找到16个相应的模块节点。
图8-15 CAN总线网络模块（仪表板外）
1－逆变器总成 2－发动机控制系统ECM 3－防滑控制ECU 4－车内后视镜总成 5－轮胎压力警告ECU
图8-16 CAN总线网络模块（仪表板处）
1－数据链路连接器DLC3 2－主车身Ecu 3－驾驶人侧接线盒总成 4－动力转向ECU总成 5－组合仪表总成；6－3号CAN连接器 7－导航仪 8－2号CAN连接器 9－混合动力车辆控制ECU 10－中央网关ECU 11－间隙警告ECU 12－转向传感器 13－安全气囊ECU 14－空调放大器总成 15－1号CAN连接器
（五）混合动力汽车主总线断路检修
1.准备工作
（1）场地设施：具有废气抽排系统和消防设施的场地。
（2）设备设施：丰田卡罗拉混合动力汽车一台。
（3）工具资料：常用工具（一套），GTS诊断仪一台等。
2.实训过程
1）分析可能存在的故障点
总线1的电路如图8-17所示，标记出所有可能出现的故障点，采用排除法逐一检测：
图8-17 总线1的电路图
2）检查CAN总线是否断路（发动机控制单元ECM）
（1）断开辅助蓄电池负极端子。
（2）断开ECM连接器A40。
（3）将万用表置于欧姆挡，检测A40－12（CAN－P）与A40－25（CAN－N）两个端子之间的电阻，如图8-18所示，记录检测数据并与标准数据比对，标准值为108～132Ω。
（4）若读数正常，说明ECM造成了CAN总线断路，应将其更换；若读数异常，继续检测其他可疑故障点一中央网关ECU。
3）检查CAN总线是否断路（中央网关ECU）
（1）重新连接ECM连接器A40。
（2）断开中央网关ECU连接器E43。
（3）将万用表置于欧姆挡，在确保断开辅助蓄电池负极端子的情况下，检测E43—23（CA1H）与E43－8（CA1L）两个端子之间的电阻，如图8-19所示，记录检测数据并与标准数据比对，标准值为108～132Ω）。
（4）若读数正常，说明中央网关ECU造成了CAN总线断路，应将其更换；若读数异常，继续检测其他可疑故障点3号CAN接线连接器。
图8-18 ECM连接器A40
图8-19 中央网关ECU连接器E43
4）检查CAN总线是否断路（3号CAN接线连接器）
（1）重新连接中央网关ECU连接器E43。
（2）断开3号CAN接线连接器E70。
（3）将万用表置于欧姆挡，在确保断开辅助蓄电池负极端子的情况下，先检测E70－9（c AN－H）与E70－20（CAN－L）两个端子之间的电阻，读数记为A；再检测E70－10（CAN－H）与E70－21（CAN－L）之间的电阻，读数记为B，如图8-20所示。记录检测数据并与标准数据比对，两次检测的标准值均为108—132Ω。
（4）按照表8-15进行后续检测。
图8-20 3号CAN接线连接器
表8-15 检查结果与相应处理
5）检查CAN总线是否断路（1号CAN接线连接器）
（1）重新连接3号CAN接线连接器E70。
（2）断开1号CAN接线连接器A39。
（3）将万用表置于欧姆挡，在确保断开辅助蓄电池负极端子的情况下，先检测A39－1（CAN－H）与A39－12（CAN－L）两个端子之间的电阻，读数记为A；再检测A39－3（CAN－H）与A39－14（CAN－L）之间的电阻，读数记为B，如图8-21所示。记录检测数据并与标准数据比对，两次检测的标准值均为108～132Ω。
图8-21 1号CAN接线连接器
（4）按照表8-16进行后续检测。
表8-16 检查结果与相应处理
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