（1）再生制动发电

减速期间，牵引电动机逆变器根据通过HEV系统CAN从HPCM发出的信号驱动牵引电动机的发电机功能，将轮胎旋转产生的动能转换为电能，转换而来的电能对锂离子电池充电。

牵引电动机作为发电机时产生的再生扭矩可用作制动力，这跟发动机制动并降低行车制动器上的负担的作用一致。控制原理如图6-8所示。

图6-8　再生制动发电

（2）发动机发电

当车辆由发动机的牵引力驱动时，牵引电动机逆变器将发动机驱动力转为电能，转化的电能储存在锂离子电池中。控制原理如图6-9所示。

图6-9　发动机发电

（3）制动系统合作控制

凭借再生制动，牵引电动机在减速期间充当交流发电机，来自车轮的减速能量转换为电能用于对锂离子充电。

（4）再生制动控制

如果在驾驶期间踩下制动踏板，ABS执行器和电气单元（控制单元）通过CAN通信将制动力和合作再生可用扭矩信号发送至HPCM。HPCM根据这些信号计算再生制动扭矩，并将驱动指令信号发送至牵引电动机逆变器。

HPc M还通过CAN通信将实际再生制动值发送至ABS执行器和电气单元（控制单元），允许ABS执行器和电气单元（控制单元）执行整体制动力控制。控制原理如图6-10所示。(www.daowen.com)

图6-10　再生制动控制

—CAN通信

再生的制动驱动牵引电动机的作用相当于交流发电机，并将由轮胎转动产生的动源转换至电能，转换而来的电能对锂离子电池充电。与发动机制动一样，这还能减少普通制动器的负载。

当制动器操作时（驾驶过程中），ABS执行器和电气单元（控制单元）根据行程传感器（指示制动踏板踩下行程）的输入值计算所需的制动力，并将结果发送至HPCM，此时计算产生所需制动力需要的液压制动力。

HPCM计算产生所需制动力需要的再生制动力，并将结果发送至ABS执行器和电气单元（控制单元），此时HPCM使用牵引电动机逆变器执行再生制动。

ABS执行器和电气单元（控制单元）根据来自HPCM的再生制动力结果和液压制动力的计算结果再次计算液压制动力。

ABS执行器和电气单元（控制单元）根据液压制动力的计算结果调整实际施加的液压，使其与目标液压一致。

当车辆将要停止时或车辆停止时，合作再生制动控制不执行。合作再生制动控制原理如图6-11所示。

图6-11　合作再生制动

①—踏板输入值；②—所需制动力；③—再生制动力有效值；④—目标液压制动力；⑤—液压压力；
—榨制信号流：—液压压力：—制动力第