制动踏板总成的功能有以下几点：

①记录驾驶员的制动请求；

②模拟踏板感觉（踏板阻力模拟器）；

③在后备状态时进行传统的液压车轮制动。

踏板角度传感器记录驾驶员的制动请求，并将信号传送至再生制动系统（RBS）控制单元。踏板角度传感器利用霍尔传感器测量制动踏板的角度位置，并将信号传送至再生制动系统（RBS）控制单元。

正常操作期间，踏板阻力由踏板阻力模拟器产生。

鉴于所涉及的工作原理，再生制动系统的制动踏板感觉可能与传统制动系统有所不同。

发生故障时，踏板阻力模拟器被停用（后备状态），且模拟的踏板阻力不再存在。然后，与传统制动系统相同，驾驶员通过自己的脚力产生所需的制动压力。这就意味着踏板行程会稍稍长于正常操作期间的行程。

首次施加制动期间，系统自检测是否正常工作，且再生制动系统会激活。最初，踏板阻力模拟器关闭，从而使踏板行程稍稍长于系统激活时后续促动的行程。制动踏板总成如图6-3所示。

内燃机和电动真空泵一起为再生制动系统（RBS）制动助力器提供真空。

RBS制动助力器中的RBS电磁阀用作执行驾驶员制动请求的促动器，并由RBS控制单元通过电子的方式促动。

RBS制动助力器中包括一个RBS真空传感器，用于测量RBS制动助力器真空室中的真空度。RBS制动助力器还配备有一个RBS膜片行程传感器，RBS膜片行程传感器用于记录RBS制动助力器膜片板的位置。制动助力器结构如图6-4所示。

图6-3　制动踏板总成的设计

1－制动踏板　2－踏板阻力模拟器　B18/5－踏板阻力模拟器阀压力传感器　B37/1－踏板角度传感器S9/3－混合动力制动灯开关　Y113－踏板阻力模拟器阀(www.daowen.com)

图6-4　RBS制动助力器的设计

1—RBS电磁阀的电气连接　2—真空管路连接　A7/7—RBS制动助力器；A7/7b1—RBS—膜片行程传感器　A7/7b3—RBS真空传感器　S11—制动液指示开关

电动真空泵由再生制动系统（RBS）控制单元促动。真空泵的功能包括确保RBS制动助力器中有足够的真空，在启动—停止操作期间保持真空供应。电动真空泵部件及接口如图6-5所示。

为确保发动机自动停机后充足的转向伺服助力，转向辅助系统必须与内燃机分开，以便能够提供单独的转向助力，这由电液动力转向系统的动力转向泵通过液压的形式实现。该转向助力系统仅在必要时工作，从而有助于使燃油消耗量达到最佳。输出则根据需要通过控制器区域网络（CAN）利用车速、转向角变化率和转向角信号进行调节，该转向助力调节在齿轮齿条式转向机内部进行。

方向盘的转动运动通过齿轮齿条式转向机转化为水平运动，转向机具有可变传动比，传动比从中央开始不断增大，并在方向盘转角为90°时达到最大值。

根据给定的特性，转动方向盘所需的操作力在车辆静止到车速为100km/h的范围内不断增大。液压反作用总成通过电磁阀根据各自的要求进行调节，电子控制由再生制动系统（RBS）控制单元进行，电液动力转向器部件及接口如图6-6所示。

图6-5　电动真空泵视图

1—电气插头连接　2—真空出口连接　3—电动机　4—泵单元

图6-6　电液动力转向机构视图

1—电气插头连接　A91/1—电液动力转向机构