以宝马F04车型为例，F04的制动系统负责确保车辆可靠、稳定地减速。此外，它还能使车辆的制动能量不转化为热量，而是将其回收利用并通过电动机转化为电能。

实现能量回收式制动需要以下混合动力驱动装置组件（图6-1）。

①动态稳定控制系统（读取制动踏板行程信号，计算应由传动系统提供的额定能量回收式制动力矩）。

②数字式发动机电子系统（将额定能量回收式制动力矩传输给电动机电子装置。③电动机电子装置（通过以发电机方式控制电动机实现额定制动力矩，将产生的电能转化为电压）。

④蓄能器管理电子装置（提供高压蓄电池吸收能量能力的数据）。

⑤高压蓄电池（存储产生的电能）。

F04用于液压制动和能量回收式制动的组件几乎彼此独立工作，每次操作制动踏板时，基本上都会形成液压部分和能量回收部分。液压部分及其与制动踏板行程的关系由组件设计结构决定。能量回收部分根据制动踏板行程（和其他边界条件）以电动方式控制。

图6-1　混合动力制动系统实现制动要求

1－制动踏板　2－带有制动主缸和制动踏板行程传感器的制动助力器　3－动态稳定控制系统　4－数字式发动机电子系统　5－电动机电子装置　6－电动机　7－高压蓄电池单元　8－四个车轮制动器　a－踩下制动踏板　b－制动踏板与制动助力器的机械连接　c－制动主缸上的制动踏板行程传感器向动态稳定控制系统发送电信号“制动踏板行程”　d－动态稳定控制系统向数字式发动机电子系统发送总线信号“额定能量回收式制动力矩”　e－数字式发动机电子系统向电动机电子装置发送总线信号“额定能量回收式制动力矩”　f－用于控制电动机的相电压　g－由电动机产生的电能（交流电压）　h－需要存储在高电压蓄电池内的电能（直流电压）　A－踩下制动踏板B－制动踏板与制动助力器的机械连接　C－制动主缸至动态稳定控制系统两个制动回路内的液压压力　D－动态稳定控制系统至车轮制动器四个制动管路内的液压压力动力传动系统状态允许的话）。

（1）液压制动

驾驶员踩下制动踏板时，就会与制动助力器及液压制动系统建立起直接的机械连接，操作方式与传统车辆相同。

①制动踏板—机械连接—制动助力器。(www.daowen.com)

②制动助力器—气动助力—制动主缸。

③制动主缸—液压助力和两个制动回路分配—动态稳定控制系统。

④动态稳定控制系统行驶动态协调控制系统和电子制动力分配系统车轮制动器。

（2）能量回收式制动

能量回收式制动的主要输入参数是加速踏板角度和制动踏板行程，在未踩下制动踏板但加速踏板角度为零时，电动机以发电机模式运行，电动机电子装置通过控制电动机产生相当于传统车辆滑行模式下的整车制动力，此时回收利用的能量水平仍较低。

如果此时踩下制动踏板，就会像所有传统制动系统一样首先需要经过响应行程，在此过程中无法进行液压制动，但此时已开始对制动踏板行程进行分析，并通过电动机产生比纯滑行模式更大的制动力。

如果响应行程后继续踩下制动踏板，则两种制动方式同时启用，因为此时在能量回收式制动的基础上又增加了液压制动，电动机产生的制动力随着制动踏板行程的增大而不断提高，直至达到最大值。在水平路面上，能量回收式制动的最大制动力可转化为0.6m/s。的减速度。

能量回收式制动通过电动机、自动变速箱和后桥主减速器仅作用在F04后桥上。后桥与前桥的制动力比例不能超过规定限值，否则会影响行驶稳定性。因此能量回收式制动可达到的最大减速度限制在0.6m/s2。

实现能量回收式制动需要多个组件参与，表6-1总结了相关组件及其任务。

表6-1　能量回收式制动相关组件及其任务