丰田混合动力汽车的动力中枢是丰田混合动力系统（Toyota Hybrid system，THS）。它使用汽油机和电动机两种动力，通过串联与并联相结合的方式进行工作，达到了降低排放的目的。新一代普锐斯装备了丰田公司开发的THS－Ⅱ型油电混合动力系统，如图4-12所示。该系统将汽油发动机与电动机组合，在保证燃油经济性和环保性能的前提下，也实现了动力性，并具有舒畅的驾驶乐趣和良好的静谧性。

图4-12　THS－Ⅱ组成简图

1－减速器　2－行星齿轮机构　3－发动机　4－MG1　5.高压电源　6－变频器　7－MG2

（一）变速驱动桥组成

变速驱动桥（图4-13）主要由MG1、MG2和行星齿轮组组成。变速装置采用单排行星齿轮机构。

行星齿轮机构（图4-14）和MG1、MG2通过组合，以最佳的比例分配发动机驱动力来直接驱动车辆和发电机。普锐斯的混合动力思路，就是低速时由电动机负责驱动，中高速时由汽油发动机介入驱动，从而发挥各自最佳的动力性和经济性。

行星齿轮与动力装置的装配关系（图4-15）是：发动机与行星架连接，通过齿圈和太阳轮分别驱动车轮和MG1；MGl连接太阳轮，MG2连接齿圈，齿圈驱动车轮，所以齿圈是动力输出元件。

图4-13　变速驱动桥

图4-14　普锐斯变速行星齿轮机构

图4-15　行星齿轮与动力装置的装配关系

（二）变速驱动桥的工作状态

根据行驶条件的不同，汽车在稳定运行过程中，为最大限度地适应车辆的行驶状况，系统可能处于以下工作状态。起步、低速行驶和倒车工况是纯电模式；高速行驶状态下是纯油模式；急加速状态时采用油电混合模式；制动过程中为用动能转化电能模式，电动机便转变为发电机，利用原本作为热量散发掉的动能驱动发电机发电，向蓄电池充电，让蓄电池时刻处于电力充足的状态以备后用；停车状态时，发动机和电动机会同时停止工作，此时油耗和排放均为零。不过在该状态下电池处于亏电状态，那么发动机会继续运转驱动发电机向电池充电。(www.daowen.com)

（1）HV蓄电池的电能输出给MG2，以驱动车辆，此时为纯电模式，如图4-16所示。

（2）发动机通过行星齿轮驱动车辆时，同时也带动MG1旋转，为电动机/发电机提供电能，此时为油电混合模式。驱动过程如图4-17所示。

（3）发动机通过行星齿轮带动MG1旋转，给HV蓄电池充电，充电过程如图4-18所示。

（4）当车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能，并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电，如图4-19所示。

HV ECU根据车辆行驶状态在几种工作模式问转换，但是，一旦HV蓄电池的SOC（荷电状态）较低时，发动机就会带动电动机/发电机（MG1）为HV蓄电池充电。

图4-16　蓄电池供电

图4-17　发动机驱动车轮

图4-18　发动机发电

图4-19　车轮的动能回收

与传统汽油发动机车辆相比，该系统具有更高的燃油经济性及低尾气排放量的特性，这种改进后的动力传动系统还避开了电动车辆的一些局限性（如较短的巡航里程或对外部充电设备的依赖性）。