（1） 故障现象。

在行车制动中， 当抬起制动踏板时， 全部或个别车轮仍有制动作用， 致使车辆起步困难， 行驶阻力大， 制动鼓发热。

（2） 故障原因。

1） 制动踏板没有自由行程或回位弹簧过软、折断。

2） 踏板轴锈滞、发卡而回位困难。

3） 主缸或制动轮缸皮碗、皮圈发胀， 活塞变形或被污物黏住。

4） 主缸活塞回位弹簧过软或折断。

5） 制动间隙过小； 制动蹄回位弹簧过软、失效， 制动蹄在支承销上不能自由转动。(www.daowen.com)

6） 制动管路凹瘪、堵塞， 导致回油不畅。

7） 制动油液太脏、黏度太大， 回油困难。

（3） 故障诊断与排除。

1） 汽车行驶一段路程后， 用手抚摸各制动鼓， 若全部发热， 说明故障在制动主缸； 若个别车轮发热， 则故障在该车轮制动轮缸。

2） 若故障在制动主缸， 应先检查踏板自由行程。 如果无自由行程， 一般为主缸推杆与活塞的间隙过小或没有间隙， 应调整。 如果自由行程符合标准， 则应拆下主缸储油罐加油螺塞， 踩下踏板慢慢回位， 看其回油状况。 若不回油， 则为回油孔堵塞； 若回油缓慢， 则为皮碗、皮圈发胀或回位弹簧无力； 或是油液太脏、黏度太大。 此时， 应检查油液清洁度。 若油液清洁、黏度适当， 则应检查主缸， 同时检查踏板回位弹簧是否良好无损， 必要时进行修理或更换。

3） 若故障在制动轮缸， 可顶起有故障的车轮， 旋松制动轮缸放气螺钉， 如果制动液随之急速喷出， 车轮也立即旋转自如， 说明管路堵塞， 轮缸不能回油， 此时应疏通油管。 如果旋转车轮仍有拖滞， 可检查制动间隙和回位弹簧， 若正常， 应拆检制动轮缸， 必要时应更换活塞、皮碗。