（1） 故障现象。

汽车制动时， 左、右车轮制动力不等或制动生效时间不一致， 导致汽车向制动力较大或制动作用较早一侧行驶， 紧急制动时出现扎头或甩尾现象。

（2） 故障原因。

1） 左、右车轮制动间隙大小不一致； 或接触面积相差太大； 或摩擦片材料、质量不一样。

2） 左、右制动鼓内径相差过多； 或回位弹簧拉力相差太大； 或轮胎气压高低不一样。

3） 个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露； 或轮缸内活塞运动不灵活， 皮碗发胀或油管堵塞； 或制动鼓失圆， 单边管路凹瘪或有气阻。

4） 车架变形； 前轴外移； 前、后轴不平行； 两前钢板弹簧弹力不一样。(www.daowen.com)

（3） 故障诊断与排除。

1） 汽车行驶中使用制动， 汽车向左偏斜， 即为右轮制动性能差； 反之， 则为左轮制动性能。

2） 制动停车后， 察看轮胎在路面上的拖印情况， 拖印短或没有拖印的车轮即为制动有故障的车轮。

3） 查出有故障的车轮后， 先检查该车轮制动管路是否漏油， 轮胎气压是否充足。 如果正常， 检查制动间隙是否合乎规定， 不符时予以调整。 与此同时， 结合排除轮缸里的空气。若仍无效， 应拆下制动鼓， 按原因逐一检查各件， 特别是制动鼓的尺寸和精度等。

4） 经上述检修后， 若各车轮拖印基本符合要求， 但制动仍跑偏， 则故障不在制动系统， 应检查车架或前轴的技术状况； 如果出现忽左忽右的跑偏现象， 则应检查是否有前束或直、横拉杆球头销是否松旷。