和所有历史上的名将一样，刘国轩既勇猛善战，又足智多谋；每临危急，神色自若；目光如炬，洞察微毫；爱兵如子，赏罚严明。清末举人、闽西硕儒丘复评价其：“主兵二十余年，安营布垒，动合古法，临阵持大。盖危坐指挥将士，炮下如雨，神色自若。而出奇制胜，料敌设伏，一常当百，故每战得捷，败亦能完。人皆莫能及。”刘国轩独特的人格魅力和显赫的战功，赢得了部众的拥戴和信任，而其为国家领土统一所做出的贡献也赢得了后世的千秋景仰。

归顺清廷后，刘国轩镇守天津。几次巡视海疆，目光敏锐的刘国轩深深地叹息：“当年攻打南京，如果派遣水师从渤海湾进入天津、塘沽，燕京（今北京）那是唾手可得的啊！”将军之志，仍可想见。农民出身的刘国轩在天津署衙时，时常走入田间地头，看见当地的水利设施不全，就亲自教授民众兴修水利、筑水田种稻谷的方法。如今，天津、塘沽一带的百姓还在受着他的恩惠：“至今土人相传，犹称刘总兵遗教云。”刘国轩一生征战，操劳过度，年仅55岁就去世了。死后，清廷赠刘国轩光禄大夫太子少保，谕赐祭葬，墓在顺天苏家口。一代客家名将，终老于他乡。其后代至今从无和故乡联系。

长汀县城内的刘氏家庙(www.daowen.com)

对于刘国轩的是非成败，世人多有评价。刘国轩忠贞报主而独木难支，壮志难酬而无奈归顺，台湾著名史学家连横称其“大厦非一木所支”，深深地为之感叹。清代著名文学家全祖望为姚启圣所写的神道碑文云：“漳浦道士黄性震，自言能得国轩要领。公遣之，轩曾以书密报。犹未肯遽降。”丘复认为这是全祖望为美化姚启圣而编造的谎言。丘复认为，以刘国轩的个性和志向而论，不可能早存归降清廷之心。“使轩怀贰心，胡为苦战。风由西北而忽转南，此岂人力为之。轩之势蹙议降，不得已耳，岂初心哉。”一生中与台湾著名爱国诗人丘逢甲交谊深厚的丘复，发自肺腑地说：“吾于长汀得两英雄焉。一为元晋国公罗良，已为之传。一即国轩，虽不免不降虏，迹其所为，固不失为英雄矣。”其铮铮之言，至今仍掷地有声。