城市轨道交通系统的基本行车调度控制方式主要与采用的行车调度指挥设备类型有关，主要有调度集中和行车指挥自动化两种。车站控制是在特殊情况下采用的辅助方式。

（一）调度集中

行车调度员通过调度集中控制设备控制所管辖线路上的信号和道岔，办理列车进路，组织和指挥列车运行。这时，基本闭塞方法为自动闭塞法，列车运行以驾驶员操纵为主。在采用非调度集中控制时，可改为车站控制，车站值班员在列车调度员的指挥下，办理列车进路，接发列车作业。

调度集中控制设备是一种远程控制的信号设备。它是区间采用自动闭塞、车站采用电气集中连锁，在控制中心利用电缆引接到指挥该线路列车运行。控制中心的行车调度员通过操纵控制台上的按钮集中控制、管辖线路上的信号和道岔，直接办理各车站的接发车进路，指挥列车运行。行车调度员通过区间和车站线路表示盘，可以清楚地掌握线路上列车运行和分布情况、区间和站内线路的占用情况、各种信号机的显示状态和道岔开通位置等。

（二）行车指挥自动化(www.daowen.com)

在行车调度员监控下，由双机冗余计算机组等设备构成的列车自动监控 （ATS）子系统完成列车运行的控制任务。这时，基本闭塞方法为自动闭塞法，通常还采用列车自动保护（ATP）和列车自动运行 （ATO）子系统，三个子系统构成列车自动控制 （ATC）系统，ATC系统具有列车运行自动化和行车指挥自动化能。在ATS子系统因故不能使用时，改为调度集中控制。

图12-8　调度组织机构图

ATS子系统的硬件组成包括：双机冗余计算机组和控制室内的显示盘、工作站、绘图仪、打印机等设备。该子系统的主要功能是跟踪正线列车运行，显示列车车次；根据储存的基本运行图或调整过的计划运行图，行车调度员可用机对话方式生成当前使用运行图；自动排列列车进路；自动进行列车运行调查自动绘制实绩列车运行图和生成各种运行报告。该子系统的主要人工功能包括行车调度员直接办理进路和进行列车运行调整。