3号线由漕河泾到江湾镇，全长24.975km，有19个车站和一个车辆段，10个设备集中站，装备全套ATC设备。3号线采用法国阿尔斯通公司的ATC系统，轨道电路采用DTC921-1型无绝缘数字报文式轨道电路，载频9.5～16.5k Hz DIGITCODE进行信息传输，调制方式为MSK，其传输速率为400bit/s。车地通信速率为500bit/s，支持双向传输。轨道电路向车载设备发送长报文 （进路地图）和短报文 （轨道电路和道岔状态等）。联锁设备采用ASCV计算机联锁，双机热备。ATP设备中地面设备为3取2系统，车载设备头、尾部主/备双重设置，基于目标距离方式，设计间隔为100s。3号线停车精度为±50cm。

5号线自莘庄站到天星站，全长17km，13个车站，设有5个联锁集中站，装备了ATP、ATS系统，没有ATO功能，采用6节和8节编组。5号线采用西门子公司的点式ATC系统。轨道电路采用音频无绝缘轨道电路，用S-Band电器隔离接头进行分割，轨道电路采用4个频率，数据采用点式向车载设备传输信号和线路信息；联锁设备采用SIMIS计算机联锁，3取2工作方式。采用点式发码非连续方式车地通信，系统基于目标距离方式，运行间隔尾163s，设计间隔为130s，该线没有ATO功能。(www.daowen.com)

8号线全长23.33km，共22个车站，并穿越黄浦江，列车控制系统采用阿尔卡特公司基于无线通信CBTC的Sel Trac系统，该技术取消传统基于轨道电路的固定闭塞，系统在大大节约成本的基础上具有更高的运营效率，运行间隔缩小为90s，在高峰时段可自动增加列车，为旅客提供更加安全和高效的服务。