上海地铁2号线自中山公园站至浦东张江，现有13个车站，全长18.16km，有4个连锁集中站和2个非集中连锁站 （本站不设联锁设备，由集中站控制），装备了ATC系统全套设备，车载ATP系统双套冗余，ATO设备单套。2号线联锁设备采用MicrolokII计算机联锁，系统为双机热备。ATP系统采用头、尾各双套冗余地车载设备，ATP基于目标速度方式，设计间隔为100s；2号线停车精度为±50cm。

2号线采用AF-902和AF-904数字式无绝缘轨道电路检测列车的位置，轨道电路采用BFSK方式调制，向列车发送信息，载频频率为：上行10.5、12.5、14.5k Hz；下行11.5、13.5、15.5k Hz交叉设置 （渡线环线：16.5k Hz），传输速率为200bit/s。轨道电路向车载设备传送 “目标速度”信息码，其中包括8位标志位、0～10位添加位、CRC16位、37位数据信息。数据信息位又包括轨道电路ID号 （12位）、目标速度 （4位）、电路限速（4位）、至目标速度的距离（7位）、运行方向等。

2号线是利用环线作为TWC信息的传输通道。每个车站的站台区域、折返线以及出库线等处，需要与列车交换信息的区域，其钢轨之间都铺设用于信息交换的交叉环线。该环线不仅作为ATS 系统车-地信息交换设备，也是实现程序定位停车的重要设备。

图11-25为车地通信环线布置照片。环线离两边钢轨0.4295m，环线宽度为0.6m，这样使车载TWC接收线圈，接收信号强度最强。环线的长度为，站台两端轨道电路S-Band中心之间的距离，也即站台的长度，为186m，再加4m，总长约为190m。环线以11、7、6、1m等有规则地、以站台中心为基准，两边对称地设置，以利于双向运行的停车控制。整个环线共交叉37次 （必须是奇数）。在环线的接入口，设有耦合单元，耦合单元和车站信号设备室之间用传输线相连。耦合单元，使传输线与环线之间的阻抗得以匹配，传输线的另一端，连至车站信号设备室的轨旁车-地通信控制器，每个轨旁车地通信控制器都有唯一的地址。(www.daowen.com)

图11-25　交叉环线

当轨道电路检测列车到进入车站站台区域时，地面通过TWC环线，向列车送出由CATS送来的相关控制信息，列车收到上述有效信息作出响应，向地面送出列车状态的相关信息。