在交流变频调速传动中利用静止变频器使交流电动机得到较宽的调速范围，而当交流电动机由变频电源供电时，为了保持恒定的磁通量，其端电压必须按频率的函数关系变化，其基本规律是电压频率的比值为常数，否则电动机将出现过励磁或欠励磁。

因此，用于交流电传动的变频器实际上是变压（Variable Voltage，简称VV）器、变频 （Variable Frequency，简称VF）器，即所谓VVVF装置。与此相应的还有定压（CV）、定频（CF）变频器，简称CVCF装置。CVCF可以认为是VVVF固定于某一点运行时的一种特殊情况。

VVVF控制技术可分为两种。早期为脉冲幅值调制 （Pulse Amplitude Modulation，简称PAM）方式，如图8-29所示。由于采用普通晶闸管其开关频率不高，所以将变压与变频分开完成。

随着快速半导体开关元件GTO、IGBT等的发展，使变压与变频集中在逆变器中一起来完成成为可能，这种控制技术就称为脉冲宽度调制 （Pulse Width Modulation，简称PWM）方式，如图8-30所示。

图8-29　PAM方式框图

图8-30　PWM方式框图(www.daowen.com)

脉宽调制变频器主要优点如下：

（1）中间直流电压不变，故其强迫换流线路可以很简单。

（2）调频调压均可在逆变器内部实现，可不受直流滤波回路参数的影响而实现快速调节。

（3）电源侧功率因数较高，减少了高次谐波对电网的影响。

（4）可以将输出电压调制成PWM波，减少了低次谐波，从而解决了电动机在低频区的转矩脉动问题，也降低了电动机的谐波损耗与噪声。

PWM控制技术有许多种，并正在不断发展中。在轨道交通车辆中用得较多的是正弦波PWM法与磁链追踪型PWM法。正弦波PWM法是从电动机供电电源角度出发，使之产生一个可调频调压的三相对称正弦波电源。磁链追踪型PWM法是使电动机获得一个圆磁场，它是以三相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁链为基准，逆变器用不同开关模式产生的实际磁链矢量来追踪基准磁链圆，由追踪结果决定出逆变器的开关模式形成PWM波。