三相交流异步电机调速方法可分为改变极对数、调节供电频率和调节转差三大类。改变磁极对数如从三相变为四相、六相，转速会减小，但这是有级调速；改变转差率如定子调压调速、电磁调速等都是耗能型调速方法，只有变频调速是最为理想的调速方法。

变频调速是把交、直流电变换为可调电压、可调频率的交流电，向交流电动机供电。按供电电源不同交流传动又可分为直交传动、交交传动和交直交传动。直流可以被认为是频率为零的交流电，由直流电变为定频定压或调频调压交流电的变频器称为逆变器。城市轨道交通中使用的交流传动形式多为直交传动，交直交传动一般使用在干线铁路中。

从本章第一节中我们知道，城市轨道车辆运行中一般由三个典型区域构成：即牵引加速区、惰行区和制动减速区。对于牵引应用领域，一般都要求列车在起动过程有均匀的加速力和加速度，以实现平稳起动，也就是说，电机需要按恒转矩起动，在列车速度大于起动最大速度时，为充分利用传动设备的能力，电机需运行于恒功率特性区和自然特性区域。

逆变器向异步电动机提供变频功率时，为了使电动机的铁磁材料得到充分利用，电动机应维持在适当的磁场状态（一般接近于饱和状态）。这就是说，应当尽可能地使气隙磁通维持为常值，在这种情况下，电动机的矩速特性如图8-27所示，即电机最大转矩在频率变化过程中保持基本不变，这种特性对于牵引转矩不变而速度变化的负载是很适宜的，通过控制使电机工作在恒转矩区域，即牵引加速区。

倘若定子的供电频率变化而电压保持不变，即在恒电压下进行变频调速，则气隙磁通和最大转矩随着频率的上升而下降，如图8-28所示。显然，这种特性适合于车辆牵引的要求，它在起动和低速时有较大的转矩，而在高速时转矩较小，亦可实现恒功率控制。(www.daowen.com)

图8-27　一定的气隙磁通，不同的频率时异步电动机的矩速特性

图8-28　一定的电压，不同的电源频率时异步电动机的矩速特性