直流传动系统主回路结构框图如图8-19所示。其工作原理如下：

图8-18　再生制动原理图

图8-19　直流传动系统主回路结构框图

（1）受电弓1和接地开关4将直流电网中网侧电压（1500V DC或750V DC）引入电动车组中，当电动车组出现短路、过流、接地等故障时，由主断路器2 （牵引断路器）切断直流电源，对电动车组实现故障保护。

（2）线路滤波电抗器6和线路滤波电容器7组成线路滤波器，用于对网侧电压进行平波处理。

（3）充电电阻Rch组成线路滤波器的充电电路，实现线路滤波器的软起动。(www.daowen.com)

（4）软起动结束后，由负载接触器5将Rch切断。

（5）司机控制器12将控制指令（速度、转矩）经触发脉冲信号发生器10、控制电子装置11输出斩波器或凸轮调速变阻器8的控制脉冲。

（6）滤波处理后的直流电源通过斩波器或凸轮调速变阻器8将直流电源变换成幅值可变的直流电源，驱动直流牵引电机9运行。

（7）电压检测环节3用作对电动车组电压进行实时检测。

根据牵引要求，控制应使列车尽可能平稳，即尽可能恒加速与减速，故斩波器控制应采取恒流牵引与恒流制动方式。随着半导体微处理器技术的发展，现在微型计算机控制已广泛用于控制电路，代替了传统使用的模拟电路。如上海地铁采用SIBAS-16牵引控制单元，这是德国西门子公司推出的以16位微处理器为中心的通用车辆控制系统。它可根据司机的指令和牵引回路的状态及相应信号调节斩波器，对各接触器、继电器、电磁阀、发光二极管等发出信号，达到所要求的恒流牵引、电阻制动及再生制动。

控制单元同时还能完成多种监测功能，包括自动检测。当牵引电路在运行中发生故障时，系统将根据故障的严重程度做出相应的处理，并自动记录故障。其硬件与软件均采用模块化结构，可根据用户的要求增加所需要的功能。