为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇枕）之间设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置，后者称为摇枕 （或中央）悬挂装置，也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置。

（一）一系弹簧悬挂

在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减振装置，如图7-21 （a）所示。它可以设在车体与构架之间，也可以设在构架与轮对之间。

（二）两系弹簧悬挂

在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置，即在车体与构架间设摇枕弹簧装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的衰减，如图7-21 （b）所示。

一系弹簧的实例如图7-22所示。

上海地铁车辆的弹簧减振装置包括一系悬挂 [人字形多层橡胶弹簧，见图7-22（b）]，以及二系悬挂（空气弹簧、垂向液压减振器、横向液压减振器、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲挡）。

图7-19　轮对轴箱总成

（a）驱动轮对；（b）被动轮对

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图7-20　轴箱

1—圆柱滚动轴承；2—圆柱滚动轴承；3—箱体；4—迷宫环；5—螺旋形插入线圈；6—叠压环；7—密封环；8—端帽；9—六角螺栓 （100N·m）；10—Mobilith SHC 100油脂；11—车轴；12—chevron弹簧座

图7-21　弹簧悬挂装置

（a）一系弹簧悬挂；（b）二系弹簧悬挂

人字形多层橡胶弹簧装设在构架与轮对轴箱之间，它是由多层的橡胶片和钢板经硫化而制成的弹性元件。根据人字形的倾角和橡胶片的层数，可达到所要求的轴箱弹簧的静挠度，并且能做到保证构架和轴箱之间在纵向和横向不同定位刚度的要求。

在车体和构架之间装设有空气弹簧和层叠式橡胶弹簧组合而成的弹性元件，它起着传递载荷、减振和消音的作用。当空气弹簧失效时，层叠式橡胶弹簧还起着应急维持最低限度运行的要求。在车体和构架之间还装有垂向液压减振器，用来衰减垂向的振动。

图7-22　一系悬挂

（a）钢一系弹簧；（b）层叠橡胶一系弹簧