转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动力转向架。

转向架是车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理直接影响到车辆的运行品质、动力性能和行车安全。

铁路运输发展的初期，世界各国大多采用将轮对直接安装于车体下面的二轴车结构。由于要通过小半径曲线，二轴车的轴距不能太大；此外，车辆载重、长度和容积均受到限制。把两个或多个轮对用专门的构架（或侧架）连接，组成一个小车，则称为转向架，车体坐落在两转向架上。由于这种转向架结构具有许多明显的优点，现代大多数轨道车辆的走行装置都采用转向架的结构形式。

转向架的作用及要求如下：

（1）采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。

（2）转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。

（3）便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质。另外，有转向架车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半，从而提高了运行的平稳性。

（4）支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配。

（5）便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求。

（6）便于在转向架上安装牵引电机及减速装置，驱动轮对（或车轮）使车辆沿着轨道运行。

（7）转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换、制造和维修。

图7-15为我国自行研制的北京地铁DKS型地下铁道客车转向架。图7-16为上海地铁车辆转向架之一，该转向架是由德国Duewag公司制造的无摇枕空气弹簧转向架，它采用由二系悬挂装置 （一系人字形橡胶弹簧和二系空气弹簧）、液压减报器、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲挡组成的减振装置；车体和转向架构架通过中心座和中心销相互连接，彼此可相对回转；在构架横梁下面装有牵引拉杆，共两根呈对角配置，牵引拉杆的两端嵌有橡胶件，一端与中心座相连接，另一端安装在构架上，用来传递车体与转向架之间的纵向力。(www.daowen.com)

图7-15　我国自行研制的北京地铁DKS型地下铁道客车转向架

1—轮对轴箱弹簧装置；2—构架；3—摇枕弹簧装置；4—纵向拉杆；5—基础制动装置

图7-16　上海地铁采用的动力转向架之一

每辆车装有两台转向架，对于动车装设动力转向架，拖车装设非动力转向架，两者的区别在于动力转向架上装有2台牵引电机和减速装置。

由于车辆的用途、运用条件与要求的不同，所采用的转向架结构各异，类型很多，但它们的基本组成部分和主要功能是相同的。图7-17为几种典型的城市轨道交通车辆转向架。

图7-17　几种典型的城轨车辆转向架

（a）无摇枕转向架；（b）使用橡胶轮胎的转向架；（c）线性电机转向架

城市轨道交通车辆转向架一般由以下部分组成。