城市轨道车辆主要是指地铁车辆和轻轨车辆，它是城市轨道交通工程的最重要的设备，也是技术含量较高的机电设备。城市轨道车辆应具有先进性、可靠性和实用性，应满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能的要求（见图7-3～图7-5）。

图7-3　上海地铁M1线A型车

城市轨道交通车辆作为城市公共交通工具，主要在市内和市郊运行。它的运行条件与干线铁道车辆有种种不同：车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短，线路曲线半径小，坡度大；客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。

作为公共交通，应尽量缩短乘客的乘坐时间，由于站距短，要提高最高运行速度是困难的，所以车辆一般有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快，停车制动距离短，提高车辆平均速度的目的。

车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，用以降低隧道内温度升高；为此要尽量减轻自重，选择效率高的传动系统。

由于运转密度较高，为确保安全行车，地下铁道的通信信号比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。(www.daowen.com)

随着生活水平的提高，人们对乘坐舒适性的要求也越来越高，所以车辆的悬挂系统比大铁路要求高，不少地下铁道车辆的车厢内除采用机械式通风换气来改善车内空气品质外，还增设空气调节装置，千方百计提高乘坐舒适性，并改善司机的工作条件。同时，在降低车厢内来自轮轨系统和动力系统的噪声上也采取多种有效的措施。

图7-4　上海地铁M1线B型车

图7-5　上海地铁M1线C型车