协和飞机（Concorde）和高速列车 （法文为 “Traina Grande Vitesse”，简称TGV；英文为“Train in High Velocity”）分别代表了目前世界上最快的飞机和火车；而1983年5月16日，巴黎北方里尔 （Lille）的城市中运量轨道交通系统VAL的正式通车，更使法国成为世界第一个拥有全自动化城市轨道交通系统的国家。VAL 为法文 “Vehicule Automatique Leger”的缩写，英文为 “Light Automated Vehicle”，意即轻型自动化运行的车辆。和TGV一样，VAL现在已成为法国中运量自动导轨运输系统的代表名称（见图2-26）。

图2-26　VAL系统车辆

（一）法国VAL自动导轨运输系统概述

法国在城市轨道交通系统的发展中，具有相当高的技术经验与运营成就。例如，192km长的巴黎城市地铁系统RATP，拥有353个车站，路线像蛛网一样纵横交错，并与地区快线RER、郊区铁路、高速列车及法国国铁（SNCF）换乘连接近郊与边远城市，是一个相当庞大而成功的轨道交通系统。

一般而言，这种传统地铁技术对人口密集、高度发达的大型城市，提供了相当可靠与高效益的大运量运输服务。但是，从投资经济、运营成本和运输需求等观点考虑，中型城市或具有中等发展密度的城市，如不具备成长为大城市的条件，其引用的地铁系统技术与大型城市所使用的传统技术必须有所不同；亦即中等运量需求地区应使用适当的中运量输送系统技术，以适应整体效益。

在这种理念下，法国政府与巴黎城市运输局（RATP）多年来即朝着寻求适当的中运量城市轨道交通技术的目标进行革新性的研究。1969年，由里尔、鲁贝 （Roubaix）、图尔宽（Tourcoing）三个中型城市为主导组成的 “里尔城市联会”（Communaute Urbaine de Lille，简称CUDL）决定把这种研究付诸实践。

（二）VAL系统的基本技术要求

1.高水准的服务品质

高水准的服务品质主要包括密集班次与高运行速度。在 “经济”、“有效”及适应最高每小时单方向2万人运输需求的条件下，要达到密集班次（间距短）的目标，高峰小时内要求“一分钟一班车”的间距；为实现高运行速度，则需要使用多车门 （以减少靠站时间）及橡胶轮胎（以易于加速）的车厢。

2.低廉的投资及运营成本

系统运输容量单方向能担负5000～15000人/h，为能经济地达到“高坐位/站位比率”的目标，则需要使用狭长型车厢，从而车重的减轻，亦可节省土建费用。使用无人驾驶（自动驾驶）的较小型车厢，可使车辆成本、运营及保养费用能在开始运营后的早期回收。

（三）实施效果(www.daowen.com)

里尔中运量系统线网共有4条线路，城市当局于1974年决定先行建设1号线并于1976年开始施工。里尔中运量轨道交通1号线服务人口约35万人，总长13.7km，其中约4km为高架结构，900m为地面线路，4.8km为地下隧道，其余路段则为地下涵洞式构造。每种结构除留设供列车运行之轨道空间外，并设有70cm宽的安全走道。

1号线共设18个车站，其中3个为高架车站，15个为地下车站。每个车站站台长27m，系配合两车编组的列车长度设计，但均预留将来4车编组列车的停靠空间。站台宽度3～4.3m不等，采用屏蔽门设计，具有12个站台门，列车到达时与车门同时开启。每个车站配备有电扶梯、楼梯以及为老弱残障专设的电梯。各个车站均设有电视摄像探头，直接由系统控制中心控制。

经过将近13年的开发与努力，里尔中运量系统的1号路线于1983年5月16日正式开放运营，成为里尔城市大众运输系统中重要的一环，也成为全世界第一个以全自动化方式服务城市的公共运输系统。

VAL列车由两节长12.7m车厢组成，车宽2.06m，车高3.25m。每列车容量为154人，最大容量为262人。列车基本为两节编组，可视需要扩充为四节编组。

在列车中，有一节车厢称为PA车，内载装列车自动控制设备；另一节车厢称为HR车，装载驱动推进设备。车体以铝合金制成，每节车厢每边有3个1.3m宽的双开车门。车厢底部的走行轮与导向轮均为橡胶胶轮。

VAL系统的各项运作控制与通信联络均由电脑控制中心集中控制。在控制中心里装设了各种不同的监视与显示仪器，值班人员能够迅速地了解系统中的各种情况，这些设备包括两部分：

（1）24个电视屏幕。这些电视屏幕将分装在18个车站上的260个电视摄像头所拍摄的状况集中显示，以利管理。

（2）列车运行实时显示屏。该显示屏显示运行中及靠站各列车的状况，以及各种设备的保安状况。

运行控制室（Operator Desks）配置3～4名 （高峰时间）值班员，分别监控电视屏幕、运行显示板、车站状况、票务、空调系统和列车运行等实时情况，并可通过通话器、麦克风直接与车上或站内旅客通话，紧急状况时亦可经由热线电话直接通知警察、消防与电力部门。

VAL系统除在控制中心配置人员负责集中监控作业外，另在沿线配置专人 （Line Operation Personnel，简称AOL）机动巡查沿线列车与车站，负责稽查票证、协助旅客等业务；当系统设备有严重故障，无法在控制中心遥控处理时，也可通过无线电联络AOL人员，迅速以人工方式操作，维持系统作业的进行，例如，列车故障，无法全自动开驶时，AOL人员接到控制中心指令后，即迅速前往以 “半自动操作”方式排除故障，使列车继续行进。

在列车信号方面，使用了列车自动控制系统 （Automated Train Control，简称ATC），配合列车自动驾驶系统（Automated Train Operation，简称ATO）、列车自动监控系统（Automated Train Supervision，简称ATS）以达安全目的。