自动导轨运输系统在日本被称为新交通系统，主要取意于这种系统是近10多年间才发展而成，并讲求高度自动化的高新技术，以区别传统的运输技术。

20世纪60年代后期，当美国极力发展AGT技术时，日本也开始注意对这种新技术的研究。1968年，首先由东京大学着手进行一项类似于美国PRT （Personal Rapid Transit）式的CCVS （Computer Controlled-Vehicle System）计划。与此同时，这种新型交通工具的开发，也引起民间的钢铁、汽车制造、通信机电等各企业广泛的兴趣，纷纷独立或联合美国公司做试验，积极开发。

1970年，日本政府通产省属下的 “产业政策研究会”及民间企业加入东京大学的研究计划，在政府、学术、民间三者通力合作下，全力发展这种自动化的运输工具。运输省（交通部）方面，也由所属 “运管政策审议会”制定发展准则，研订发展AGT新交通系统的政策，如表2-2所示。

表2-2　日本新交通系统(www.daowen.com)

1973年3月，日本车辆制造株式会社发展的两辆 “VONA”（Vehicles of New Age）在千叶县的谷津游园开通启用，成为日本最早的AGT运输工具。1975年，冲绳海洋博览会分别使用神户制铁的KRT （Kobe Rapid Transit）及三菱重工的海洋博CVS （Computer Controlled Vehicle）作为展览会场内的交通工具，运行180余日，载客量为490万人次。通产省与东京大学合作的“CVS计划”更在1976年1月，完成了时速60km的实车行驶试验。

20世纪70年代中期，日本在AGT技术方面的研究成果非常丰硕，约有8个机种在这个发展热潮下产生。其中，除CVS为个人快速运输系统外，其余均为群体快速运输系统。