AGT系统无论是轮轨运行还是“水平电梯”运行，其共同的特点是始终沿着一条固定的轨道自动运行。运行的速度视运距的远近有快有慢。整个系统无人值守，由电脑自动控制运行。AGT系统可依其服务容量与路径形式分成下列三种。

1.穿梭/环路式快速运输系统

穿梭/环路式快速运输（Shuttle/Loop Transit，简称SLT）系统是AGT系统中最简单的一种，分穿梭式与环路式两种。穿梭式使用较大型车厢 （容量约100人），通常具有站位，沿着固定路线行驶；从甲地驶到乙地，再从乙地驶回甲地，如此来回输送，其作用如同高楼中的自动电梯，故又称为水平电梯。除可作两点间直接输运外，中途亦可设站。环路式则沿环状路径绕圈行驶，中途设站停留。

2.群体快速运输系统

群体快速运输（Group Rapid Transit，简称GRT）系统的主要服务对象为具有相同出发地点与目的地的群体乘客，通常使用载运量为12～70人之中型车厢，故可视为一种自动行驶的公共汽车。其与SLT不同之处在于，因容量较小，除可有较密的班次外，还可设置分岔路线，以便选择性地绕行主线、支线收集乘客。运行班次间隔可从3～60s，服务方式可分定时排班或中途不停留的区间快速运输。1974年1月启用的德州达拉斯机场的AIRTRANS以及1975年通车的西弗吉尼亚大学摩根敦 （Morgantown）运人系统均属GRT的应用例子。(www.daowen.com)

3.个人快速运输系统

从技术层次及载运型态而言，个人快速运输系统 （Personal Rapid Transit，简称PRT）才是真正的运“人”快速运输系统（True Personal Rapid Transit）。其主要特色为使用具有2～6人容量的小型车厢，在精密电脑自动化控制系统管制下，在复杂的路网中运行，并经由岔道转出/进入主干线运载乘客。

从上述资料可看出，穿梭/环路式快速运输系统虽然在技术应用层面上较简单，但它既可提供机场或城市特定区内的环流交通功能，也可以在各种活动中心（如购物中心、运输中心、娱乐园区等）间作串联式的联络服务，因此，其运载容量不但高于群体快速运输系统与个人快速运输系统，而且可以“单节”或 “连挂”成列车的方式，适应中运量系统范围内的客运需求，故在美国称为“运人系统”。