本项目旨在发展一种望远镜反射面的准实时辅助控制系统,辅助望远镜反射面实现准实时的控制精度补偿和故障预警功能,该项目核心工作是模型算法的研究以及软件平台的搭建,基于理论分析、数值模拟、实验验证以及软硬件集成等手段,开展主动反射面虚拟实时辅助控制系统的研制工作。
系统包含了两大功能:预运行分析和准实时跟踪分析。
系统构成包括了模型处理模块、预运行分析模块和准实时跟踪分析模块,后两个模块又分别包括了前处理子模块、力学分析子模块和后处理子模块。预运行分析模块为单线运行,准实时跟踪分析模块为循环运行。
模型处理模块主要是建立和修正力学模型,储存必要的模型参数和矩阵、索网工作参数、促动器状况信息等公共数据,其中模型参数和矩阵包括了初始模型、下拉索和面索的初始长度与数量、刚度矩阵,索网工作参数包括单元温度场、重力加速度,促动器状况信息包括大负载与小负载的数量及位置、随动促动器的位置等。(www.daowen.com)
预运行分析的前处理子模块主要是读入工作任务序列等;力学分析子模块按照工作任务序列进行过程分析,并记录各步的索网应力,形成应力矩阵;后处理子模块统计索网应力矩阵,输出关键信息,包括面索和下拉索的最大应力值及对应坐标、最大疲劳幅值及其位置等,并进行面索与下拉索安全荷载超限判断及应力幅超限判断,显示判断结果。
准实时跟踪分析模块的前处理子模块主要是按照实时运行过程循环实时读入促动器运行状态信息等;力学分析子模块根据促动器运行状态进行单工况实时分析,记录索网应力;后处理子模块统计该工况的索网应力矩阵,输出关键信息,包括该工况的面索和下拉索的最大应力值及对应坐标、最大疲劳幅值及其位置等,并进行促动器安全荷载超限实时判断,在实时运行过程结束后进行应力幅超限判断,显示判断结果。
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