北宋统治者崇道，以真宗和徽宗为代表。真宗仿效唐玄宗尊奉圣祖老子的手法，制造了赵玄朗天尊作为其始祖，并演出了“天尊降临”的戏剧，上天尊号为“圣祖上灵高道九天司命保生天尊大帝”。真宗时又有所谓天书下降，据称有神人告诉真宗当降天书《大中祥符》三篇，因此改元大中祥符，以应“上天眷佑”之意。徽宗崇道更甚，且托称“天神下降”而复兴道教，道士林灵素遂迎合旨意，称徽宗是长生大帝君下降于世，为道教之主。在徽宗授意下，道录院正式册封他为“教主道君皇帝”。徽宗任用茅山道士刘混康，赐以“葆真观妙先生”之号。又多次召第三十代天师张继先进京，赐号“虚靖先生”。特别受其宠爱的道士是林灵素，赐号“通真达灵先生”，令其删定道史、经箓等，并拜其为师，道教亦因此而显贵。徽宗还大兴宫观，铸造九鼎，设立道学制度，亲自注解《道德经》，扩展道教队伍，使道教获得较大发展，道士社会地位很高。真宗和徽宗是北宋统治者崇道的两个高峰期，崇道的目的，仍是借此巩固统治地位。

北宋道派，还是以茅山宗最盛，传授世系也清楚，统计起来共有8位宗师，符箓道法在此时获得大发展，特别是所谓“五雷法”，呼风唤雨，甚得统治者青睐。张天师道也逐步走向兴盛。自盛唐统治者大力扶植张天师世系起，张天师道开始复苏。至中晚唐时，逐渐形成江西龙虎山天师道，并构造出传承世系。南唐统治者在龙虎山新建了张天师庙，对之大加褒扬，使之在社会上发生了越来越大的影响。入宋以后，由于受到统治者更加有力的扶持，龙虎山天师道一步步兴盛发达。真宗时，召见第二十四代天师张正随，赐封“真静先生”，吏部尚书王钦若为之奏请立“授箓院”。又赐钱在龙虎山扩建上清观，免其田租，准其世袭。从此，宋代嗣任天师均袭封“先生”号，这是当时道士中最高阶位的称号。(www.daowen.com)

由于诸多道教著名学者如陈抟、张伯端、张无梦、陈元等的努力，道教教理的建设出现了一些新的特色。陈抟《易龙图》以象数解易，开创易学图书学派，以图象和数字显示世界发生及构成，所说道器、体用等范畴，对宋代理学有明显影响。自杜光庭总结汉以来的道教老学后，北宋道教学者解注《道德经》者虽不算多，但也有一定影响，并有新特征。像张无梦结合易老，又以内丹为用，发挥道教修炼养身之旨。无梦弟子陈景元注《道德经》2卷，今《正统道藏》收其《道德真经藏室纂微篇》，以治身治国为老学之要，认为《道德经》以重玄为宗，自然为体，道德为用，哲学上继承了唐代重玄学派的观点，又作了政治上的发挥，在宋代产生较大影响。宋代道教易、老之学融通开展，这是其教理的特色之一；另一个特色就是内丹学理论的体系化。隋代苏元朗著《旨道篇》以示弟子，又用《参同契》指导内丹修炼。唐代绵州昌明县令刘知古，著《日月玄枢论》讲述内丹修炼之理。唐代陆续产生了一些内丹著作，如张果《太上九要心印妙经》、《大还丹契妙图》，还阳子《大还丹金虎白龙论》等等。到唐末五代，内丹术更为发展，特别是五代到北宋时期，是道教内丹取代外丹的关键时期。唐末，至一真人崔希凡撰《入药镜》，对内丹理论和方法作了简明扼要的论述。五代道士彭晓精研《参同契》，著有《周易参同契分章通真义》三卷，借《参同契》以发挥自己的内丹思想。唐末五代，又有锺吕金丹道的崛起。关于锺吕的传说非常多，加上后来锺离权，吕洞宾跨入八仙的行列，锺吕传道的事迹更是家喻户晓。北宋陈抟将其内丹思想形象化于《无极图》中，由无极出发，由得窍入手，经炼精化气、炼气化神、炼神还虚，最后复归于无极。这是对道教内丹学的一次重要的理论总结。北宋神宗时，张伯端尽毕生精力著《悟真篇》，继承锺吕金丹的性命双修说，主先命后性，又将陈抟《无极图》的内丹思想加以阐发，自成一家，与魏伯阳《参同契》同被道教推为正宗，是内丹学史上一部极其重要的著作，对此后道教内丹学的发展产生了重大影响，并因此而形成金丹派南宗。内丹学的兴盛及其理论体系化，是道教思想史的一个转折点，北宋以后，道教教理教义多从内丹学中体现出来。