蜀汉军制构成大体与曹魏相似，唯外军有所不同。曹魏外军在魏明帝曹睿时期有左军编制，即“左军魏官”，而蜀汉方面，先主刘备进位汉中王时将外军分成前、右、左、后四部，分别由功勋将领关羽、张飞、马超、黄忠统领。蜀汉的中军则以军师将军为最高统帅，军中将领有护军、领军、典军、军师、监军、军司马等职。在《诸葛亮集·公文上尚书》中可以查询到曾经担任过这些职务的蜀汉将领，其中不乏姜维、胡济等后期重将。

蜀汉方面关于军制的资料甚少，后人研究蜀汉军制时往往会产生两个误区，即“军民比例严重失调”与“战略资源马匹稀缺”的认知误解。

《蜀记》载蜀汉亡国时“户二十八万，男女口九十四万，带甲将士十万二千”。从常识上来说，倘若蜀汉内部真的是九比一的军民比例，那么极易导致政权内部的崩溃瓦解，但除南中夷人的叛乱，蜀汉自建立政权后从未发生过武将叛乱情况，而“户二十八万”与“男女口九十四万”的数据同样无法对接。所以当代学者唐长儒先生对魏晋时代人口进行过详细考究后推定得出：与今天释义不同的是，《蜀记》当中的户、口、军三者当属并列关系，这一观点唐长儒先生也曾撰文加以论证。所以对于蜀汉政权而言，倘若按户籍征兵，必然致使人心不悦。从理论上来说，作为构成政权武装力量的十万二千名士兵多半应是从非户籍的外来流民与南中等地的少数民族中征募的。

蜀汉军队还有一个容易令后人误解的地方，即蜀汉是否有成建制的骑兵编制，换言之，是蜀汉战马的来源问题。应该说，蜀汉虽未能攻克凉州等战马高产地区，但这并不代表蜀汉没有成建制的骑兵编制。蜀地的马匹是可以做到自给自足的，甚至还有余量向孙吴外销，孙吴也遣使入蜀市马；对于作战所使用的战马，多由少数民族输送，在《李恢传》中可以找到，这里不再赘述。(www.daowen.com)

另外，蜀汉军队构成也有特殊之处。由于四川地域、人文等历史原因，蜀汉多特种番号的部队，在《后出师表》中提到的特种部队有突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑等。《华阳国志·巴志》亦载：

汉时赤甲军常取其民，蜀丞相亮亦发其劲卒三千人为连弩士，遂移家汉中……（邓芝）乃移其豪徐、蔺、谢、范五千家于蜀，为猎射官。

这其中的连弩士、射猎官便属于比较特殊的蜀汉远程作战部队。总的来说，这些特种部队战力较强，时常被用于北伐作战，尤其是后期由王平统率的无当飞军与孟琰统率的虎步军，两军在历次北伐中肩负重任，是不可替代的中坚力量。