如果说，曹魏建立政权前是通过“毕其功于一役”的军事远征来平定乌丸人的话，那么其在建立政权后则耗费了两代君王十数年的时间才彻底解除鲜卑人的隐患。

鲜卑人的首领轲比能是一个非常了不起的人物，《乌丸鲜卑东夷传》中提到诸多关于他的事迹：汉末天下大乱，大量中原人逃难至鲜卑部落依附轲比能，并向鲜卑人传授制造兵器铠甲的方法。轲比能本人也努力学习汉人文字，统率军队时模仿汉人军制，设置军旗，以击鼓作为进退口令，可以说基本与汉人军队无二。乌丸人被曹彰平定后，轲比能向曹魏称臣进贡，曹丕在称帝前夕以献帝的名义册封轲比能为“附义王”。

曹丕于黄初元年（220）正式称帝后，任命田豫为护乌丸校尉，持有代表曹魏朝廷的使节驻扎在昌平（今河北昌平东南）监护鲜卑人。此后，曹魏与鲜卑人有着一段蜜月时期，因双方关系融洽，轲比能连续几年将己方鲜卑部落中的魏人遣返回幽州，并驱使大量牛马与曹魏贸易互市，如黄初二年（221）“出诸魏人在鲜卑者五百余家，还居代郡”；黄初三年（222）“驱牛马七万余口交市，遣魏人千余家居上谷”。

黄初年间的曹魏幽州刺史崔林也主张与鲜卑人亲睦，不宜为边疆生事，其指出：

此州与胡虏接，宜镇之以静，扰之则动其逆心，特为国家生北顾忧，以此为寄。（《三国志·魏书·崔林传》）

崔林在任时，给予包括鲜卑人在内的胡人诸多优待，所以其“在官一期，寇窃寝息”[6]，边境地区获得了安宁。(www.daowen.com)

不过，崔林终因政治内斗遭到排挤，曹魏与鲜卑人的蜜月期并没有维持太长，双方在黄初四年（223）以后还是产生隔阂并最终走向敌对。隔阂的起因是护乌丸校尉田豫与护鲜卑校尉牵招在处理鲜卑部落内部冲突时明显有失公允，二人多次率军协助与轲比能敌对的鲜卑部落首领素利、步度根等人，致使轲比能连吃败仗，轲比能的兄弟苴罗侯在阻止步度根等人降魏时还被牵招所杀。轲比能托魏辅国将军鲜于辅向魏廷上疏状告田豫等人，但曹魏方面只是表面安抚，实则未加重视，导致轲比能十分不满，逐渐开始滋生叛意。

与崔林的做法完全相反，田豫、牵招等人在边疆地区故意挑起事端，而这种故意生事的行为其实也是得到了曹魏朝廷默许的，换言之，曹魏在对待鲜卑人的民族政策上发生了根本转变。在鲜卑人的首领中，轲比能是个了不起的人物，每次劫掠财物，他都能平均分配，所以“得众死力”[7]，他又效仿汉人军制，麾下控弦十余万骑。十多万鲜卑骑兵在轲比能的统领下所发挥的战力堪比吴、蜀，对曹魏政权足以构成巨大的军事威胁。

相反，此时的曹魏不具备大规模征讨的能力，这其中的缘由不难理解：彼时三国疆域已经大体确立，但吴、蜀两国向曹魏发动了极其猛烈的攻势。蜀汉作为曹魏的死敌，诸葛武侯几乎无岁不征，虽然未曾得手，但也使得曹魏西境不宁；而孙吴与曹魏在江淮、襄樊一线的大小战事则更加频繁，加之与吴、蜀常年交手的先代宿将曹真、曹休、张郃等或病亡、或战殁，这一切都注定了曹魏无视吴、蜀前往大漠和十余万鲜卑骑兵进行决战是一件不可能的事。在这种条件下，任命田豫这样机巧善变的良将镇守边疆，不断寻求机会从内部分化、瓦解鲜卑人才是最为务实的手段。田豫本人也曾表明过对待鲜卑人的态度：

（田豫）以戎狄为一，非中国之利，乃先构离之，使自为雠（仇）敌，互相攻伐。（《田豫传》）

可以断定，挑唆鲜卑人内部冲突使其无法对曹魏构成威胁是田豫、牵招等人一直以来故意生事的根本目的，也是曹魏朝廷授予他们的一项重要使命。