1.便携式蓄电池螺钉旋具

便携式蓄电池螺钉旋具的动力来源主要是工具自身所带的蓄电池，一般为9.6V。蓄电池螺钉旋具的基本结构与气动枪式定扭螺钉旋具的基本结构大致相同，其不同之处在于电动机的不同，蓄电池螺钉旋具的电动机为直流无刷电动机，相对而言该类电动机的动力输出比气动马达的动力输出要平稳，受蓄电池电量多少的影响很小，加之该类工具使用时不需任何动力管线，故一般多用于小力矩且不能使用或无条件使用气动螺钉旋具的内饰件装配的场合。便携式蓄电池螺钉旋具如图2-6所示。

2.电动拧紧机

（1）该类工具的组成 在现代化高品质的机械装配行业领域内，为更有力地保障机械装配过程中的拧紧质量要求，确保产品质量得到有效监控和追溯，在越来越多的机械装配领域开始广泛使用电动拧紧机和电动拧紧控制系统。该类工具完全不同于传统的气动拧紧工具，它有效地应用了微电子技术、传感技术、计算机技术等高尖端技术，是一种机电一体化的产品。其主要组成部分如图2-7所示。

图2-6 便携式蓄电池螺钉旋具

图2-7 电动拧紧机(www.daowen.com)

1—电动拧紧机 2—电控柜 3—电缆

（2）该类工具各部分的作用

1）电动拧紧机：它是整套工具的主体部分，其内部由无刷伺服电动机、应变片式转矩传感器、角度编码器、内置电路、转角齿轮等部分组成，主要实现按电控系统的相关电信号和输入的电力，将电能转化为机械能对外输出，实现拧紧螺栓或螺母的目的。

2）电缆：它是连接电动拧紧机和电控柜的重要部件，在这里它不仅向拧紧机输入电力，还向拧紧机输入/输出电信号。

3）电控柜：它主要由两大部分组成，即由控制单元和驱动单元两部分组成，它自身可以直接在操作面板上进行程序编辑，也可外接PC机进行拧紧程序的编辑，功能十分强大。

（3）该类工具的工作基本原理 操作人员根据装配工况的实际需求进行整套工具的拧紧程序编辑→操作人员按下工具电源按钮→工具在设定的程序下运作，并随时通过电缆向电控输入/输出力矩和角度的传感信号，以便整套拧紧系统的实时监控→到达规定的力矩后电动拧紧机自动切断电源，并对操作人员显示拧紧合格与否。

该类工具由于采用了应变片式转矩传感器和角度编码器对工具的整个拧紧过程进行了实时监控，并应用计算机技术进行拧紧过程控制，所以该类工具的拧紧控制精度相对较高，目前国际流行的电动拧紧机的转矩精度能控制在±2%以内，拧紧旋转角度精度能控制在±1°以内，因此其价格比普通的气动工具要昂贵得多，在一般的装配过程中很少进行广泛使用，所以其主要用于要求较高的机械装配拧紧过程，如发动机缸体与缸盖的连接等。