模糊控制是一种智能控制方法，能模拟人脑的模糊推理机理，按照一定的控制规则，结合实际经验，对系统进行动态调控，具有不依赖对象数学模型，鲁棒性好，实用性强的特点。 能很好地适用于悬架的控制，非线性好。

模糊控制基本原理如图7.5 所示，图中虚线框内是模糊控制的核心部分，即模糊控制器，它的控制规律由计算机程序实现，其模糊控制的算法的过程是：微机经中断采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号E。 一般选取误差信号E 作为一个输入量。 将误差E 的精确量进行模糊化变成模糊量，从而得到了误差E 的模糊语言集合的一个子集e，e 此时实际上是一个模糊向量，最后，由e 和模糊控制规则进行推理得到控制量U，再将控制量U 进行反模糊化处理得到模拟量输给执行机构进行控制。

图7.5　模糊控制基本原理

根据模糊控制的上述基本原理，可见模糊控制具有以下特点：

①在设计系统时可以不需要建立被控对象的数学模型，只要求掌握现场操作人员或者有专家的经验，知识或操作数据。(www.daowen.com)

②适应性较强，研究表明，对于确定的过程对象，用模糊控制与PID 控制效果相当；但是对于非线性和时变不确定系统，模糊控制则有较好的控制作用，同时对非线性、噪声和纯滞后有较强的抑制能力。

③系统鲁棒性强，对参数变化不灵敏，尤其是适应于非线性时变、滞后系统的控制。

④由工业过程的定性认识，较容易建立语言变量控制。

⑤由不同的观点出发，可以设计几个不同的指标函数，但对一个给定的系统而言，其语言控制规则是分别独立的，且通过整个控制系统的协调，可取得总体的协调控制。

⑥结构简单，系统的软硬件实现比较，对于基本模糊控制器在实际运行时只要进行简单地查表运算，其他过程可离线进行。 因此，这种控制方法很容易被工程技术人员和操作者掌握。