天棚阻尼控制策略是一种经典的车辆悬架控制方法，常常被作为各种新控制算法比较的对象。 天棚阻尼控制的理想模型是设想将阻尼器安装在虚拟的惯性空间和簧载质量之间，这样理想的天棚阻尼力Fd 为：

式中　Csky——天棚阻尼系数，可根据悬架系统具体参数进行优化获得；

——簧上质量的速度。

理想的天棚阻尼控制在现实中是无法实现的。 通常学者们采用一些等效的方式在一定的范围内实现天棚阻尼控制，图7.4 就是一种可实现的常用等效天棚阻尼控制模型。

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图7.4　等效天棚控制模型

从图7.4 的等效天棚控制模型可知，簧上质量m2 和簧下质量m1 之间的控制阻尼力是可以变化的。 根据天棚阻尼等效的原则，控制阻尼力FMR应和理想的天棚阻尼力Fd 相等，即FMR ＝Fd。

将上述控制策略在MATLAB／Simulink 中实现，结合ADAMS 的动力学模型，即可建立基于等效天棚阻尼控制的联合仿真模型。

考虑到控制的目标是后货架位置（机动平台）的振动，因此只对后左悬架及后右悬架进行控制。 这里，对后左悬架及后右悬架进行单独控制。 其中，ADAMS 子模型包含2 个输入和6 个输出，2 个输入为后左悬架及后右悬架的阻尼控制力，6 个输出分别为后左悬架、后右悬架上方位置的振动加速度及上下方位置的振动速度。