为验证多体动力学模型的正确性。 仿真的工况和3.3 中的试验一致，分别为等速30、40、50、60 及70 km／h，路面为B 级路面。 仿真时，车辆加速到指定车速，然后稳定行驶。

（1）整车振动评价仿真结果

利用3.2 的分析程序，采用时域法对仿真数据进行处理，得到该全地形车整车振动评价结果，具体见表6.7—表6.9。 结果中均包含3.3 部分的实测试验分析结果，以便对比分析。

表6.7　手把各向仿真结果与实验结果对比

表6.8　坐垫各向仿真结果与实验结果对比

续表

表6.9　脚踏z 向仿真结果与实验结果对比

（2）振动评价仿真结果分析

对以上全地形车整车振动评价仿真分析结果不易观察其规律，将其绘制成图的形式，以便分析，具体如图6.24—图6.32 所示，从图中可以看出，仿真结果与道路试验结果接近，比较吻合。

图6.24　手把x 向加权振级实验仿真对比

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图6.25　手把y 向加权振级实验仿真对比

图6.26　手把z 向加权振级实验仿真对比

图6.27　手把总加权振级实验仿真对比

图6.28　坐垫x 向加权振级实验仿真对比

图6.29　坐垫y 向加权振级实验仿真对比

图6.30　坐垫z 向加权振级实验仿真对比

图6.31　坐垫总加权振级实验仿真对比

图6.32　脚踏z 向加权振级实验仿真对比