ADAMS 原由美国MDI 公司（Mechanical Dynamics Inc）开发，目前已被美国MSC 公司收购成为MSC.ADAMS，是最著名的虚拟样机分析软件。 它使用交互式图形环境和零件库、约束库和力库，创建完全参数化的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第一类方程建立系统最大量坐标动力学微分一代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画仿真。 ADAMS 软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS 软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5 类模块组成。 核心模块包括ADAMS／View——用户界面模块、ADAMS／Solver——求解器和ADAMS／Postprocess——后处理模块。 ADAMS 的分析对象主要是多刚体，但ADAMS 提供了柔性体模块ADAMS／Flex，运用该模块可以实现柔性体运动仿真分析，以弹性体代换刚体，可以更真实地模拟出机构动作时的动态行为，同时还可分析构件的振动情况。 一方面ADAMS 是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。 另一方面，ADAMS 又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发平台。 目前，ADAMS 已经被全世界各行各业的大多制造商采用，在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用。(www.daowen.com)