摩托车及全地形车中涉及人对振动的差异性影响包括手把、坐垫和脚踏3 个位置。因此，以坐垫处的振动来评价全身振动的大小，以手把和脚踏处的振动来评价局部振动。

对于手把、坐垫、脚踏位置的振动定量评价，因为涉及人对振动的差异性影响，参照ISO 2631、ISO 5349 等标准评价手把、坐垫、脚踏处的振动，最终选用总加权振级来评价。

对于摩托车及全地形车货架处位置来说，则以货架位置振动作为评价指标，采用合成加速度均方根值或合成振级来定量评价。 频率上，坐垫算到300 Hz，手把和脚踏算到1 000 Hz。

最终摩托车及全地形车振动定量评价方法如下：

加权加速度均方根值是按振动方向，根据人体对振动频率的敏感程度而进行计算的。

通过多次对摩托车及全地形车振动的预分析表明，摩托车及全地形车各轴振动的峰值因子在5 左右，且式（2.3）不成立。 因此，以加权加速度均方根值作为评价指标，具体计算流程如下：

（1）先计算单轴向加权加速度均方根值aw

有两种计算方法，即时域法和频率法。

1）时域法

对记录的加速度时间历程a（t），通过相应的频率加权函数的滤波网络得到加权加速度时间历程aw（t），按式（2.11）计算加权加速度均方根值。

式中　T——振动的分析时间，最低不少于1 min。

手把处频率加权函数wh对应的滤波器的频响函数如下：

座位处垂直振动的频率加权函数wk对应的滤波器的频响函数如下：

座位处水平振动的频率加权函数wd 对应的滤波器的频响函数如下：

各频率加权系数对应的滤波器的频响函数式中各参数的数值，见表2.4。

表2.4　频率加权系数对应的滤波器频响函数的参数

2）频域法

对记录的加速度时间历程a（t）进行频谱分析得到功率谱密度函数Ga（f）计算aw。先按式（2.15）计算1／3 倍频带加速度均方根谱值：

式中　ai——中心频率为fci的第i 个1／3 倍频带加速度均方根值，m／s2；

fui，fli——1／3 倍频带的中心频率为fci的上下限频率，Hz；

Ga（f）——加速度自功率谱密度函数，m／s3。

然后按照式（2.16）计算aw：(www.daowen.com)

式中　wi——第i 个1／3 倍频带的加权系数，见表2.5；

aw——单轴向加权加速度均方根值，m／s2。

频域法进行功率谱计算时，可采用经典谱估计法和现代谱估计法。

经典谱估计法为主要采用的谱估计法，以修正周期图法Welch 为例，其步骤为：

①将样本时间序列分段，保证足够的频率分辨率及合理的估计方差，段间可适当重叠；

②选择适当窗函数依次对每段数据加权，加窗后的功率谱密度应保证能量得到补偿；

③对加窗后的每段数据分别计算功率谱，最后对所有估计取平均。

现代谱估计法是针对经典谱估计法分辨率低和方差性能不好提出的，是通过观测数据估计参数模型再按照求参数模型输出功率的方法估计信号功率谱。 这里采用自回归模型（AR 模型）中的自相关法，该法的前提是满足平稳随机序列前向预测误差功率最小，在数据量较大时可获得满意的频率分辨率和良好的方差性能。 利用该法估计功率谱的步骤为：

①求得观测数据的自相关系数矩阵；②利用Yule⁃Walker 方程的递推性质求解模型参数；③根据下式求解模型输出功率谱以估计真实功率谱。

式中　p——阶数（Order）；

ak——第k 阶模型参数；

——模型输入白噪声方差。

显然，时域法使用简单，但得不到频率信息。 频率法可以得到频率信息，但得不到峰值因子等参数，且计算要复杂些。

表2.5　手把、座位处1／3 倍频带频率加权系数

（2）总加权加速度均方根值

对于摩托车及全地形车手把、座位位置振动的评价指标，采用三轴向的总加权加速度均方根值，按照ISO 2631 标准和ISO 5349 标准，各轴向加权系数均为1，其中总值按式（2.18）计算：

式中　av——三轴向的总加权加速度均方根值。

（3）加权振级

为了表示方便，可将坐垫位置得到的总加权加速度均方根值asv换算成对数形式，用加权振级进行比较。 按照式（2.19）进行计算：

其中a0 为参考加速度均方根值，a0 ＝10－6 m／s2。

对于摩托车及全地形车实车振动评价时，可采用时域法，也可采用频率法。 并且频率法以Welch 代表经典谱估计进行计算，以AR 模型法代表现代谱估计法进行计算。