1.概念

本地互联网（LIN）是一种用于汽车中分布式电子系统的新型低成本串行通信网络。它遵从ISO9141标准，专门应用于短距离、低速网络通信，作为辅助网络或子网络存在。

LIN协议支持在单根线上进行双向通信，使用由RC振荡器驱动的低成本微控制器，这样可以省去晶振或陶瓷振荡器的成本。另外，此协议实际上是以时间和软件上的代价换取硬件上成本的节约。目前，大量车身和安全性能方面的应用对车载网络系统的性能要求并不太高，只需要一种性价比更高的标准车载网络总线，而LIN总线正好可以满足这一需求。

LIN总线带宽能够达到20kbit/s，具有较强的抗干扰能力。

LIN

2.主要特点

1）基于ISO9141标准的低成本单总线结构。

2）采用12V单线作为通信介质，信号编码方式为NRZ，电平分为隐性电平“1”和显性电平“0”，两种通信速率最大可达20kbit/s。受网络信息传输超时的限制，其最小速率为1kbit/s，最大传输距离不超过40m。

3）采用单主机/多从机模式，无需仲裁机制数据的优先级由主机结点确定，可以根据需要灵活改变。

4）从机结点无需晶振或陶瓷振荡器即可实现自同步，这可以减少从结点的硬件成本。

5）保证信号的传输时间，因此系统是可以预测的。(www.daowen.com)

6）可以方便增加一个新的结点到LIN网络中，无需改变其他从结点的硬件或软件。

7）采用6位标识符对传送的数据作标记，即共定义了64个不同的标识符，在整个网络中，该标识符是唯一的。采用该方式可使不同的结点同时接收到相同的数据。

8）具有监控总线、数据校验和标识符双重奇偶校验等错误检测功能，保证数据传输的可靠性。

3.结构与原理

作为上层总线（如CAN总线）的子网，上层总线中的各控制单元就是LIN网的主机结点，与主机结点单线连接的开关、设备等就是从机结点。LIN网络的拓扑结构为单线总线，应用了单一主机、多从机的概念，即由一个主机结点、一个或多个从机结点组成。主机结点（Master Node）包含主机任务（Master Task）和从机任务（Slave Task），从机结点（Slave Node）只包含从机任务。一个LIN网络最多可以连接16个结点，典型应用一般都在12个结点以下，主机结点有且只有一个，从机结点有1～15个。

LIN主控制单元（主机结点）是LIN总线系统中唯一与上层总线（如CAN总线）相连的控制单元。在LIN网络中，主控制单元（主机结点）执行LIN的主功能，控制整个网络的通信，所以不存在通信冲突问题。它监控数据传递和数据传递的速率，发送报文头。该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。

3.结构与原理

LIN总线网络结构

LIN网络拓扑结构

LIN主控制单元和从控制单元