车载网络系统是指汽车上多个电控系统的电控单元之间相互连接、协调工作并共享信息。

计算机网络是分布在不同地点、具有独立功能的多个计算机系统通过通信设备和线路连接起来，在软件和协议管理下进行信息交换，实现资源共享和协同工作。引申到车载网络，则是指分布在车辆上不同位置、各自独立的多个电控系统（如发动机、自动变速器、中控门锁和安全气囊等），通过数据总线和网关服务器连接在一起，通过规定的通信协议实现信息共享、共同工作，以实现复杂功能。

典型的车载网络系统

1.多路传输

多路传输是指在车载网络系统中，将多种信息混合或交叉通过一条通信信道传输的方式。常见的车载网络系统是单线或双线分时多路传输系统。

采用常规线路控制灯光、电动机、加热器和电磁阀，需要四条直接受开关控制的较长供电线。而采用多路传输线路，先通过一个ECU接收开关控制信息，然后通过一个通信信道将四种信息发给另一个ECU，另一个ECU根据接收的信息来控制上述电器。值得注意的是，多路传输系统ECU之间所用导线比常规线路系统所用导线少得多。

常规线路与多路传输

2.模块

模块泛指一种电子装置，简单一点的如传感器，复杂的如ECU。例如，冷却液温度传感器是一个模块装置，它根据冷却液温度的变化产生不同的电压信号，这些电压信号在ECU的输入接口被转变成数字信号。

3.结点

在多路传输系统中一些简单的模块被称为结点。各结点通过插接器连接到多路传输系统中。

多路传输系统用插接器

4.数据总线

数据总线就是模块间传递数据的通信信道，又被称为“信息高速公路”。如果模块既可以发送数据，又可以接收数据，这样的数据总线就被称为双向数据总线。车载网络系统中的数据总线实际上是一条或两条绞接在一起的导线，也有采用同轴电缆或光纤的。

5.通信协议(www.daowen.com)

通信协议种类繁多，全球各大汽车制造商采用的典型通信协议主要有8种。除这8种通信协议之外，还有其他协议，如宝马公司1994年提出的DAN集中式网络协议、阿尔法·罗密欧公司的DAN集中式网络协议、卢卡斯（Lucas）公司的光学分布式星形耦合器系统、日立公司的集中式光学单纤维双向通信以及飞利浦公司的DDR分布式网络协议等。到目前为止，世界上尚无一个可以兼容各大汽车公司通信协议的通用标准。因此，在汽车上就形成了多种类型通信协议共存的局面。

典型通信协议表

注：SAE为美国汽车工程师学会；ISO为国际标准化组织。

6.网关

网关就是为不同通信协议或不同传输速度的模块或ECU之间建立通信的特殊功能的ECU或模块。网关就像一个居民小区的门卫，任何人要进入小区，它都要先询问客人是否应邀前来，再通知某位住户有人来访了。网关是车载网络系统内部通信的核心，通过它不仅可以实现各条总线上的信息共享，还能实现车载网络系统的管理和故障诊断功能。

当车辆上存在多条高速或低速CAN总线时，由于不同区域CAN总线的速率和识别代号不同，一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，以便让另一个系统接受，这个任务由网关（Gateway）来完成。如果把CAN舒适系统总线看成一列火车，CAN驱动系统总线看成一列快车，其互相传输的信息看成旅客，则旅客要想换乘动车或快车，均需经过站台，这里的“站台”就是网关。

另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统的功能只是打开门和灯。

因此，网关的作用就是将不同的总线连接在一起，同时使互相传输信息成为可能。网关的类型有集成在组合仪表或控制单元内部的，也有单独的网关，安装在仪表板左下方或加速踏板上方。

a）网关的原理

b）组合仪表或控制单元集成的网关

c）安装在仪表板左下方或加速踏板上方的单独网关

7.帧

为了可靠地传输信息中包含的大量数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元来传输，这就是帧。一帧内包含的数据有同步信号、错误控制、控制信息、数据信息和寻址等。