1.按故障的难易程度分类

常见故障：发动机电控系统有明显的异常症状时，经仪器检测、车载自诊断或依靠维修经验能顺利确定的故障，其诊断较为容易。

疑难故障：指利用仪器检测未能发现，使用车载自诊断无故障码显示，或者是有故障码，但不是故障的真正原因，以及依靠维修经验还不能诊断的故障。疑难故障具有多重性，是发动机电控系统故障诊断中的技术难点。随着汽车高新技术的不断发展，发动机电控系统的疑难故障也呈逐渐增加的趋势，这种故障也称为软故障。

归纳故障出现的概率，总结疑难故障存在的性质，疑难故障大体有以下7种

（1）潜伏性故障

潜伏性故障是指发动机电控系统确实存在故障，但是没有明显的故障症状，故障原因难以查明。它的症状表现为发动机电控系统故障特征不明显，通常为发动机电控系统故障处于隐蔽状态，且隐藏很深，平时很难发现。通常是在特定情况下其症状才有所显示，故应特别注意车辆的日常及二级维护时的性能检测。

（2）间歇性故障

间歇性故障是指发动机电控系统出现故障后，症状表现很不确定，即时而出现、时而又消失。它的症状表现为发动机电控系统故障特征极不稳定，通常为发动机电控系统故障持断续性状态。现代汽车发动机电控系统相当复杂，有上千个电子元件、上百个插接件、几十个传感器和执行器，如果一个元件、一处插接件、一个传感器和执行器松动或接触不良，都会引起电控系统产生间断性故障。间歇性故障原因很多，多是由于某些插头或导线连接不良所致。

（3）交叉性故障

交叉性故障是指发动机同时出现机械、液压、油路和电控系统综合故障后，非发动机电控系统故障交叉掩盖发动机电控系统故障，故障原因难以查明。交叉性故障表现为电控系统故障特征极不明显，通常为发动机电控系统故障的错觉性状态。发动机出现交叉性故障后，各种不同性质的故障混为一体，故障症状相互混淆，易使检修人员判断错误。

（4）虚假性故障

虚假性故障是指发动机电控系统出现单一故障后，由于发动机处于运转状态，使得故障损坏程度进一步延伸并恶化，将发动机电控系统故障以非电控系统故障的症状显示，故障原因难以查明。其故障表现为完全以虚假的非电控系统故障出现，通常为发动机电控系统故障的假象性状态。如当发动机电控系统中的传感器出现故障时，其测定的信号参数就会出现异常，电控单元接收到虚假的信号参数，则以异常数据进行程序控制，其结果必然引起汽车控制程序紊乱，造成故障的恶性循环。

（5）误导性故障

误导性故障是指发动机电控系统出现故障后，由于驾驶人错误描述或车载自诊断故障码紊乱出现误导，维修人员不假思索地照搬硬套，而造成新的电控系统故障。它的表现为过分依赖驾驶人和车载自诊断故障码，通常为发动机电控系统故障的盲目性状态。发动机电控系统的程序设计，是根据发动机的不同工况，预先设定运行方案并存储于电控单元中，对于各种传感器输入电控单元的参数，经电控单元内部的A/D参数转换，构成各种运行方案的地址码。当某一个传感器参数发生变化时，必然引起地址码的变化，使其对应的运行方案也发生变化。

归纳故障出现的概率，总结疑难故障存在的性质，疑难故障大体有以下7种

（5）误导性故障

当某一个传感器损坏后，其参数超过正常值范围，电控单元就只能调用备用参数来代替错误的传感器信号，以维持发动机最基本的工作，并记录下故障码。如果传感器输入电控单元的信号参数，远远超出车载电控单元的逻辑判断范围，这样电控单元就会产生错误的故障码，通常称为“假码”。

在一些传感器损坏后，有时会产生较大的电磁干扰，严重影响电控单元的正常工作，引起电控单元输入故障码的紊乱，通常称为“乱码”。

另外，由于发动机电控系统控制单元所检测的参数有些是间接参数，故障码所反映的不是某个器件的状态，而是某个系统的状态，如果简单地认为某个器件损坏，就可能产生误导。

（6）人为性故障

人为性故障是指人为造成电控系统新的故障。其原因是驾驶人反映情况有误或车载自诊断系统紊乱（出现假码或乱码）时，维修人员未经科学分析和详细检测，造成维修失误而使电控部分产生了新的故障。(www.daowen.com)

（7）配件不符合要求的故障

这种故障维修的难度非常高，有时是新换上的元件本身质量不达标，有时是新换上的元件不匹配。

2.按照ECU是否自诊断出故障码（故障码简称DTC）可以将发动机故障分为有故障码故障和无故障码故障两种类型

博世MP5.2系统将有故障码的故障分为永久性故障和暂时性故障

永久性故障是指系统出现持续性故障被控制单元记录后，在故障排除以前的故障记录，称为永久性故障。永久性故障只有检修后才能消除。

暂时性故障是指系统出现的瞬时性故障或持续性故障已被排除，控制单元储存的信息即为临时性故障。如果发动机起动达50次，曾出现过的瞬时性故障未再出现，控制单元将消除该故障码。捷达轿车的暂时性故障可以用故障诊断仪诊断出来。用大众专用故障诊断仪V.A.G1551诊断时，暂时性故障在屏幕上显示时有“/sp”标记。发生暂时性故障的原因可能是接触不良或线路瞬时中断。如是一个暂时性故障在35次发动机起动当中不再出现，则它从故障存储器中消除。

发动机电子控制系统的故障原因

1）传感器损坏或性能不良。

2）执行器损坏或性能不良。

3）ECU损坏。

4）线路故障：如线路断路、线路接触不良（有接触电阻或间歇性接触不良）、线路有与其他线路短路的情况造成有不正常电压供给等几种情况。

有的故障发生后，ECU能够设置故障码，并且记录故障发生时的数据。有的故障发生后，ECU无法设置故障码。有故障码的故障处理起来通常比较容易，因为故障诊断仪上会有提示，维修手册也有比较详细的故障处理流程。但是对于有些故障码，处理的时候要注意逻辑关系，如氧传感器信号电压较高和较低的故障码，如果只是简单地更换氧传感器，很有可能排除不了故障或者是一段时间后故障又会重现。对于这类故障码要进行仔细的分析，找到故障的真正原因。

以下几种故障都是ECU自诊断不出故障码的情况：

1）传感器损坏或性能不良。

2）执行器损坏或性能不良。

2.按照ECU是否自诊断出故障码（故障码简称DTC）可以将发动机故障分为有故障码故障和无故障码故障两种类型

3）ECU损坏。

4）线路故障，如线路断路、线路接触不良（有接触电阻或间歇性接触不良）、线路有与其他线路短路的情况造成有不正常电压供给等几种情况。

5）机械部分工作不良。

在实际工作中，处理难度比较大的是无故障码的电控系统故障。首先明确一点，无故障码，故障的部位可能在电子控制系统，也可能在机械部分。排除这样的故障要多读数据流、多看传感器和执行器的波形和综合其他的故障诊断手段进行诊断。