自动空调系统由制冷、暖风、送风、电子控制系统等组成。其中制冷系统（压缩机、冷凝器、蒸发器等）、暖风系统（热交换器、水阀等）、送风系统（风机、风道、吸入与吹出风门等）与手动空调相同。电子控制系统包括传感器、空调电控单元（ECU）、执行元件等。

1.空调ECU

（1）作用

自动空调利用传感器随时检测车内温度及车外环境温度的变化，并把检测到的信号输送给空调的控制单元（ECU），ECU则按预先编制的程序对信号进行处理，并通过伺服电机等执行元件，不断地对风机转速、出风温度、送风模式及压缩机、暧风系统工作情况等进行调节，从而使车内空气温度及流动状况，始终保持在驾驶员设定的水平上。自动空调系统还具备自诊断功能，以利于对电控元件及线路故障的检测。

空调ECU具有记忆功能。关机前系统自动记忆系统设置状态，在下次开启系统时自动进入上次系统设置状态。

下面以哈佛H6为例介绍空调ECU。其它车型可以参考。

（2）安装位置

大部分汽车空调ECU都是与空调控制开关为一体的。嵌入在仪表盘中，如图5-17所示。

图5-17　空调控制器安装位置（哈佛H6）

（3）针脚定义

哈弗H6空调控制器后端有两组接线（即C端子和D端子），如图5-18所示。各端子的针脚定义及正常电压详见表5-8。当出现故障后，通过检测各端子的电压，就能判断相应的故障范围。

图5-18　哈佛H6空调控制器的接线端子

表5-8　哈佛H6空调控制器的接线端子针脚定义

续表

2.自动空调的输入元件

（1）车内温度传感器

①作用。感受车内及车外温度。当温度变化时，阻值改变，向空调ECU输送车内温度的电信号，空调ECU调节出风口空气的温度和风量，以及模式门的位置、进气门的位置。

②安装位置。通常安装在仪表台后面的吸气装置内，如图5-15所示。

图5-15　车内温度传感器的安装位置

③车内温度传感器的特性。为负温度系数的热敏电阻，温度越高，阻值越小，温度越低，阻值越高，如图5-16所示。

图5-16　车内温度传感器的电阻-温度特性曲线

该传感器出现故障时，系统默认车内温度为25℃。

④检测方法。拔下传感器插头，拆下传感器，测量插座线束各端子的电压，能测量到5V的直流电压为正常。如果没有，则可判断为线束不良或空调控制器不良。然后检测传感器的1、2端子的阻值，应符合其电阻-温度特性曲线所示的数据。若为零或无穷大，则分别对应为短路和断路。

（2）车外温度传感器。也称环境温度传感器、外界空气温度传感器、大气温度传感器。

车外温度传感器能影响出风口空气的温度、出风口风量、模式门的位置、进气门的位置。压缩机的能否启动也受该传感器的影响。

安装位置：车外温度传感器一般都安装在前防撞梁内或冷却液散热器或之前。它易受到环境影响，所以包在一个注塑树脂壳内，以免对温度的突然变化作出反应。如图5-17所示。

图5-17　车外温度传感器的安装位置

1-车外温度传感器；2-冷凝器；3-热敏电阻；4-树脂壳（b）安装冷却液散热器之前

该传感器的电阻-温度特性和检测方法与车内温度传感器相同。

（3）蒸发器温度传感器

蒸发器温度传感器用来测量蒸发器表面温度，修正混合门位置，控制压缩机，在蒸发器表面温度低于一定值时，使压缩机不工作，防止蒸发器表面结霜。

安装位置：蒸发器的热敏电阻一般安装在蒸发器传热片上，有的安装在蒸发器出风口位置，用来测量蒸发器出来的空气温度。其电阻-温度特性如图5-18所示。

图5-18　蒸发温度传感器的温度-电阻特性曲线

蒸发温度传感器控制制冷系统0℃停机，2℃以上才能工作。

注意：

有些车型有两个蒸发器温度传感器，其中一个是用修正混合门位置，一个用来防止蒸发器结霜。有些自动空调没有设置蒸发温度传感器（如通过控制蒸发压力来控制温度的制冷系统）。

检测方法：与车内温度传感器相同。(www.daowen.com)

（4）水温传感器

作用有：①用于测量热交换器芯温度，修正混合门的位置。②防止在发动机高温时压缩机工作。③在水温过低，系统会启动风机的预热控制。也就是在水温过低，且在取暖工况，为了防止吹出的风是冷风，在水温低于系统设定温度，风机会低速工作或不工作。有些车型采用发动机水温传感器代替。

（5）阳光传感器

①作用。是一个光敏二极管，利用光电效应，把日光照射量转换为电流值信号并输送给空调电控单元，用来调整空调吹出的风量与温度。

②安装位置。它一般安装在阳光变化最明显的仪表台的上面，靠近前挡风玻璃的底部。如图5-19所示。

图5-19　阳光传感器

1-光电二极管；2-阳光传感器；3-阳光传感器的线束

③特性。阳光传感器的输出电压-光照度特性如图5-20所示。

图5-20　阳光传感器的特性曲线

④检测方法：

拆下插头，测量插座线束端，能测量到5V的直流电压为正常。如果没有，则可判断为线束不良或空调控制器不良。

在测量电阻时，强光下电阻约为4KΩ，用布遮住日照传感器，电阻为无穷小；在测量电压时，强光下电压小于1V，用布遮住日照传感器，电压大于4V为正常。

3.执行元件

自动空调的执行元件一般为伺服电机。

（1）伺服电机的种类

①按用途伺服电机包括有以下几类。

a）进气控制伺服电机：进气控制伺服电机控制进气方式，电机的转子经连杆与进气风挡相连

b）空气混合伺服电机：由空调电控单元控制，改变空气混合风挡的开启角度，从而改变冷、暖空气的混合比例。

c）出风模式控制伺服电机：也叫气流方式控制伺服电机。由空调电控单元控制，将送风控制风挡转到相应位置，打开某个送风通道。

当按下“自动控制”键时，空调电控单元根据计算结果（送风温度），在吹脸、吹脸脚和吹脚三者之间自动改变送风方式。

d）最冷控制伺服电机：风挡有全开、中开和全闭三个位置。空调电控单元控制最冷控制风挡位于相应的位置上。

②伺服电机根据控制方式的不同有以下几类。

a）直流电机+位置传感器：这种控制形式主要用在福特、丰田、本田、三菱、早期日产等车型上。

b）步进电机：步进电机具有自定位的功能，这种形式的空气混合伺服电机没有位置传感器，如宝马、凌志等车型。

电机内含微芯片，通过bus（数据总线）与空调控制器通信。这种形式现在新款车型上普遍采用，如风度、奔驰等

电机内含微芯片，但不是通过bus（数据总线）与空调控制器通信。这种形式的伺服电机主要用在通用车系上。

（2）典型的自动空调执行器

下面以哈佛H6为例介绍其典型的执行器——冷暖风门执行器，其它的执行器与此基本相同。

①功能。调整温度风门位置，改变出风口温度。

②安装位置。安装在左侧HVAC，拆下方向盘下护板即可看到。

③结构特点。主要由马达、齿轮组和滑动可变电阻器构成，如图5-21所示。

图5-21　冷暖风门执行器的结构

④工作原理。冷暖风门执行器的端子及端子的含义如图5-22所示。

图5-22　冷暖风门执行器的端子

1-位置传感器接地；2-位置传感器电源（5V）；3-位置反馈信号；4-电机驱动+（可变极性）；5-电机驱动-（可变极性）

冷暖风门执行器的工作原理如图5-23所示。空调ECU控制冷暖风门执行器内微电机动作，电机驱动风门运转，同时也带动位置传感器的簧片，这样就改变滑动可变电阻的阻值，可变电阻输出的电压就发生了改变，该变化的电压传到空调ECU，从空调ECU就知道了风门的位置。

图5-23　冷暖风门执行器的工作原理

⑤检测方法：在正常情况下，测量2、1之间的电压，应为5V，测量3、1之间的电压，随着电机转动，应在0V～5V之间变化。

冷暖执行器内微电机检测方法是，给执行器4、5之间加12V直流电压，风门应能转动，改变极性，风门移动方向应相反。