一、实训目的

1. 学习利用CAN总线分析仪Kvaser USBcanⅡ与CAN系统建立通信；

2. 学习使用CAN总线分析软件Kvaser Can King读取总线模块的状态变量；

3. 掌握CAN网络报文的解析方法；

4. 了解CAN网络报文的作用。

二、实训课时

本实训项目一般安排2课时，由学生根据实训指导进行操作，最终完成实训报告。操作过程的正确性、准确性和熟练性以及《实训报告》成绩作为考评时的主要依据，分数记入个人实训总成绩。

三、实训工具及设备

1. 大众帕萨特新领驭CAN数据车载网络系统示教板；

2. 台式计算机一台；

3. CAN总线分析仪Kvaser USBcanⅡ；

4. CAN总线分析软件Kvaser Can King；

5. 车载网络虚拟实训平台；

6. 常用工具1套，检测连接线若干对。

四、安全注意事项

1. 遵守实训室规章制度，未经许可，不得移动、拆卸仪器与设备；

2. 注意人身安全，教学设施完好；

3. 严禁未经许可，擅自扳动教具、设备的电源开关；

4. 严格执行系统模块检测流程操作规定，防止误操作导致的设备损坏。

五、实训指导

1. 重复实训项目14中的各项操作，建立起Kvaser Can King软件平台与总线的连接。

2. 调整好设备与计算机之间通信的波特率之后，点击“Go On Bus”按钮，可以得到与实训项目14相同的信息窗口，如图6-2-8和图6-2-9所示。

3. 报文解析过程。

（1） 在图6-5-1所示的窗口中右键选择“Fixed Positions”，将各个ID依次排列起来。

（2） 观察显示窗口，同时按下示教板上不同模块的操作按钮，此时，会有不同ID的数据发生变化。这些ID就是该模块对应的状态变量信号。(www.daowen.com)

（3） 分别操作示教板上相关的控制单元按钮，同时将所读取的状态变量报文的变化情况与表6-5-1进行对照。

图6-5-1 将各个ID依次排列起来

图6-5-2 测试到的数据

表6-5-1 上海大众帕萨特新领驭CAN总线示教板检测报文数据信息汇总表

（续表）

按照实训指导步骤进行操作，选择合适的设备正确接线，操作后将对应的各个窗口内容做好屏幕拷贝。

参照上述实训指导内容，自行操作，验证相关控制单元动作时的报文变化情况。

在练习过程中出现不熟悉的操作内容时，应到资源库中寻找相应的“微课程”学习素材；同时应及时填写操作记录，保存好检测结果的屏幕拷贝。将各个项目的实训报告汇总成为一份电子文档，相应图片作为附件一并提交。

在虚拟实训平台上可以进行相同的模拟实训练习。

实训教师进行巡视、引导和点评，并进行归纳总结。

附 录

技能实训项目评价表（本评价表主要由实训教师填写）

技能实训项目评价表

参考评价元素

1. 示教板电源系统连接是否正确；

2. 总线检测设备硬件连接是否正确；

3. Kvaser Can King检测软件设置是否正确；

4. 是否能够正确地读出模块操作的状态变量；

5. 是否能够利用以前学习的CAN数据读取和发送来改变相关的状态变量；

6. 操作数据的获取是否正确，屏幕拷贝是否正确；

7. 是否能够简单地总结一下关于车载网络系统的关键技能点；

8. 是否能够将计算机网络控制技术和车载网络技术做对照；

9. 是否独立完成实训操作项目；

10. 是否遵守安全操作规程。