一、实训目的

1. 学习使用CAN总线分析仪Kvaser USBcanⅡ；

2. 学习使用CAN总线分析软件Kvaser Can King；

3. 掌握CAN网络报文的读取和解析方法；

4. 了解CAN网络报文的作用。

二、实训课时

本实训项目一般安排1课时，由学生根据实训指导进行操作，最终完成实训报告。操作过程的正确性、准确性和熟练性以及《实训报告》成绩作为考评时的主要依据，分数记入个人实训总成绩。

三、实训工具及设备

1. 大众帕萨特新领驭CAN数据车载网络系统示教板；

2. 台式计算机一台；

3. CAN总线分析仪Kvaser USBcanⅡ；

4. CAN总线分析软件Kvaser Can King；

5. 车载网络虚拟实训平台；

6. 常用工具1套，检测连接线若干对。

四、安全注意事项

1. 遵守实训室规章制度，未经许可，不得移动、拆卸仪器与设备；

2. 注意人身安全，教学设施完好；

3. 严禁未经许可，擅自扳动教具、设备的电源开关；

4. 严格执行系统模块检测流程操作规定，防止误操作导致的设备损坏。

五、实训指导

1. 重复实训项目14中的各项操作，建立起Kvaser Can King软件平台与总线的连接。

2. 调整好设备与计算机之间通信的波特率之后，点击“Go On Bus”按钮，可以得到与实训项目14相同的信息窗口，如图6-2-8和图6-2-9所示。

3. 发送信息。

（1） 点击菜单栏的“Messages”菜单，“Universal”选项表示发送通用的消息，“CAN Kingdom”选项表示采用CAN Kingdom协议的页发送消息。通常情况下选择“Universal”选项。在图6-3-1所示的界面上选择需要发送消息的数据类型，与上面接收到的数据类型相对应，选择“1-4 Ints”。

图6-3-1 消息发送1

（2） 点击“1-4 Ints”选项，可以得到如图6-3-2所示的窗口。

图6-3-2 消息发送2

图6-3-2所示的窗口中，“CAN Envelope”设置待发送数据的标识符，在CAN总线协议中，标识符越小，优先级越高；“Length”对应于显示窗口的DLC，表示数据帧长度；“Data 0”至“Data 3”表示将要发送的数据内容。因为Int对应的数据类型占用两个字节，所以这里只有4个Int单元数据项。点击“Send”按钮，可以将设置好的数据发送出去。(www.daowen.com)

（3） 采用CAN Kingdom协议的页格式发送设置，如图6-3-3所示。

图6-3-3 CAN Kingdom协议的页格式消息

注 意

● 当一个节点（city）需要很多的报文（Message），这时这些报文就形成一个文件（Document），由于报文数据量大，发送到目的地址时容易出现差错，或者发送到错误的目的地址，因此在报文里面需要采用分页机制（Form），发送到目的地址时由Mayor进行译码。

● 在一个报文里，会有一个Byte（Line）进行分页，最大页数为255；有一个Byte（Line）进行标识（ID）Envelope，因此能发送到最大的节点数为255。

● CAN Kingdom协议支持群发（Group），可将报文发送到一个节点或一组节点。

● 编码形成的文件列表（Document List）和分页列表（Form List）主要用于不同模块间的通信。

●“Envelope 0”只能由King接收。“Null Document”是指没有字节的报文，主要用于提示警告信息。

按照实训指导步骤进行操作，选择合适的设备正确接线，操作后将对应的各个窗口内容做好屏幕拷贝。

在练习过程中出现不熟悉的操作内容时，应到资源库中寻找相应的“微课程”学习素材；同时应及时填写操作记录，保存好检测结果的屏幕拷贝。将各个项目的实训报告汇总成为一份电子文档，相应图片作为附件一并提交。

在虚拟实训平台上可以进行相同的模拟实训练习。

实训教师进行巡视、引导和点评，并进行归纳总结。

附 录

技能实训项目评价表（本评价表主要由实训教师填写）

技能实训项目评价表

参考评价元素

1. 是否了解CAN总线分析仪Kvaser USBcanⅡ的功能；

2. 是否了解Kvaser Can King检测软件的功能；

3. 示教板电源系统连接是否正确；

4. 总线检测设备硬件连接是否正确；

5. Kvaser Can King发送数据到总线是否正确；

6. 实际操作过程是否规范；

7. 数据结果获取方法是否正确；

8. 屏幕数据的保存是否正确；

9. 是否独立完成实训操作项目；

10. 是否遵守安全操作规程。