6.1.1 CAN总线分析仪性能简述

如图6-1-1所示的CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ是基于USB的双通道CAN总线分析仪，其中一个通道用于高速CAN，另一个可选通道可用于高速CAN、低速CAN或单线CAN。CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ通过汽车驾驶室内的OBDⅡ故障诊断端口读取总线网络上的报文信号，通过USB接口传送到计算机设备中。

图6-1-1 CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ外形图

1. CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ的种类

USBcan Ⅱ分为下面两种：

● USBcan Ⅱ：USBcan Ⅱ的主要特点是双通道，标准配置是一个高速通道，另一通道可选配，即可选LS/HS/SWC；

● USBcan Ⅱ Professional HS/HS：USBcan Ⅱ Professional HS/HS是USBcan Ⅱ的专业版本，配置是两个高速通道。

2. CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ的主要特点

Kvaser USBcan Ⅱ是基于USB的双通道CAN总线分析仪，其中一个通道用于高速CAN，另一个可选通道可用于高速CAN、低速CAN或单线CAN。它的主要特点如下：

●台式和笔记本电脑均可使用。

●安装快速、简易，即插即用。

●支持11位标识符（CAN 2.0A）的标准帧和29位标识符（CAN 2.0B active）的扩展帧。

●每个CAN消息均标有10μs精度的时间标签（time stamp）。

●大容量RAM缓存区，用于缓存CAN消息。

●自动开关电源为CAN（初级）、USB（次级）供电，减少笔记本的电源消耗。

●支持分析工具的“只听”模式。

●支持主要的操作系统。

●为Kvaser Leaf，LAPcan，PCIcan和PCcan编写的应用程序完全兼容Kvaser CANlib。

●优越的错误处理机制。

● 通道1支持ISO-11898高速CAN，速率在50 kb/s~1 Mb/s之间（收发器Philips TJA1050），通道2可支持低速CAN （收发器Philips TJA1054）、单线CAN（收发器Philips AU5790）或者高速CAN（收发器Philips TJA1050）。

●专为USB 2.0设计，兼容USB 1.1。

●电源来自CAN总线或USB接口。

●塑料外壳，尺寸约50×90×25 mm（约2×3.5×1 inch）。

6.1.2 CAN总线分析仪使用说明

CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ可以与计算机Kvaser Can King软件平台一起构成CAN报文检测和分析系统，硬件连接分别如图6-1-2至图6-1-5。

图6-1-2 Kvaser USBcanⅡ

图6-1-3 OBDⅡ连接线

图6-1-4 OBDⅡ端口连接1(www.daowen.com)

图6-1-5 OBDⅡ端口连接2

Can King软件主界面如图6-1-6所示。

图6-1-6 Can King软件主界面

6.1.3 Can King软件与使用说明

Kvaser Can King是Kvaser公司开发的简易CAN总线数据接收发软件，完全支持Kvaser公司的各类CAN测试议（包括单通道以及双通道）。

一、 Kvaser Can King软件的安装

（1） 将Kvaser CAN总线分析仪USB接口接到电脑上，提示安装驱动。打开Kvaser配套的光盘，双击如图6-1-7所示的红色方框。

图6-1-7 准备安装Kvaser Can King软件

（2） 接着安装Kvaser Can King软件。Kvaser Can King软件同样在光盘里面，双击如图6-1-8所示的红色方框，根据提示安装。

图6-1-8 安装Kvaser Can King软件

二、 Kvaser Can King软件的使用

（1） 点击电脑的“开始”，选择“所有程序”里面的“Kvaser Can King”，即可进入Kvaser Can King软件，如图6-1-9所示。

图6-1-9 进入Kvaser Can King软件

（2） 选择如图6-1-10所示的红色方框，再点击“OK”。

图6-1-10 Kvaser Can King软件操作1

（3） 点击图6-1-11红色方框中的“OK”。

图6-1-11 Kvaser Can King软件操作2

（4） 点击“Bus Parameters”，如图 6-1-12所示。

图6-1-12 Kvaser Can King软件操作3

（5） 选择图6-1-13红色方框中的硬件 Kvaser。

图6-1-13 Kvaser Can King软件操作4

（6） 选择图6-1-14中的红色方框，选择“100000”。“Bus Speed”这一参数的设置就是检测仪与计算机之间的波特率设置，是一个很重要的内容。

图6-1-14 Kvaser Can King软件操作5

（7） 点击图6-1-15红色方框中的“Start Run”。

图6-1-15 Kvaser Can King软件操作6

（8） 如果操作正确，就可以看到图6-1-16中“Output Window”窗口有数据流。

图6-1-16 Kvaser Can King软件操作7