日本丰田汽车公司将其汽车网络系统称为多路传输系统，主要有CAN，BEAN和AVC-LAN等几种网络结构。

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是指符合ISO标准的串行数据通信网络。BEAN （Body Electronic Area Network，车身电子局域网）是丰田汽车公司自己开发的双向通信网络。AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network，音响视听局域网）是丰田汽车公司开发的、主要用于音频和视频设备中的通信网络。

以上网络中，CAN总线的数据传输速率比BEAN和AVC-LAN要高，因此用于底盘控制系统。在加快传输速率的同时，能够达到确保高质量数据交换的目的。

由于CAN，BEAN和AVC-LAN等网络的通信协议不相同，网关的CPU承担了各协议之间的转换任务，保证数据交换的畅通。图1-4-1给出丰田整车网络中的网关功能。

丰田车载网络包含两个CAN接口，分别是CAN1和CAN2，用来连接不同的传感器和控制单元。丰田整车网络系统中的两个GAN接头，如图1-4-2所示。

图1-4-1 丰田整车网络中的网关功能

图1-4-2 丰田整车网络系统中的两个CAN接头(www.daowen.com)

图1-4-3、图1-4-4、图1-4-5分别是日本丰田卡罗拉CAN系统图、LIN系统图和通信系统图，动力转向系统如图1-4-6所示。

通过阅读丰田汽车的维修手册，可以很快找到对应的系统模块，按照手册中提供的检测和维修方法，快速实现故障的复原目标。

图1-4-3 丰田卡罗拉CAN系统图

图1-4-4 丰田卡罗拉LIN系统图

图1-4-5 丰田卡罗拉通信系统图

图1-4-6 丰田卡罗拉动力转向系统图