美国通用汽车公司开发的车载网络系统GM-LAN（General Motors in Vehicle Local Area Network）是用于电子控制单元（ECU）、正常通信和诊断通信的车载网络通信标准，普遍应用于通用汽车公司生产的各种车型。

GM-LAN包括高速CAN总线、底盘扩展总线、中速娱乐系统总线、低速CAN总线、LIN总线、专用链接、车身控制模块（BCM）和数据通信接口（DLC）各个部分。其中车身控制模块（BCM）作为网关，连接各个系统。

美国通用汽车公司生产的通用别克新君威汽车的GM-LAN系统采用一组串行数据总线实现各个控制模块之间的数据通信。GM-LAN的简介如图1-3-1所示。

图1-3-1 GM-LAN系统

① 动力系统接口模块（PIM）

② 方向盘转角传感器

③ 变速器控制模块（TCM）

④ 防抱死制动系统牵引力控制系统（ABS-TCS）电子控制单元（ECU）

⑤ 发动机控制模块（ECM）

⑥ 车身控制模块（BCM）

⑦ 乘员保护系统传感和诊断模块（SDM）

⑧ 音响主机（AHU）

⑨ 组合仪表

⑩ 数据链路连接器(www.daowen.com)

GM-LAN网络通信原理如图1-3-2所示。

图1-3-2 GM-LAN网络通信示意图

一、串行数据描述

当通过串行数据总成从一个控制模块向另一控制模块发送信息时所发送的信息即称为串行数据。从电子信号角度说，串行数据就是一系列由高到低迅速变化的电压脉冲串。一个电压脉冲串表示一条信息。

GM LAN串行数据有两条发送串行数据的线路，称为CAN_HI和CAN_LO线路。CAN_HI-CAN_HI数据线路为3.6 V数据线，其电压在3.6 V和1.4 V之间变化。当CAN_HI数据线不进行通信时，系统电压为2.5 V。CAN_LO-CAN_LO数据线路为2.5 V数据线，其电压在3.6 V和2.5 V之间变化。当CAN_LO数据线路不进行通信时，系统电压为2.5 V。

二、电路说明

控制模块之间的通信通过高速GM-LAN串行数据电路、底盘高速GM-LAN串行数据电路、中速GM-LAN串行数据电路和低速GM-LAN串行数据电路执行。需要实时通信的模块连接至高速GM-LAN网络和底盘高速GM-LAN网路。车身控制模块（BCM）为网络间的网关。网关的作用是转发GM-LAN高速总线和GM-LAN低速总线之间的串行数据信息，网关按照网络传输协议与每个网络交互。

1. 高速GM-LAN 电路说明

数据链路连接器（DLC） 使故障诊断仪能够与高速GM-LAN串行数据电路通信。串行数据通过双绞线传送，允许速度最高为500 kb/s。双绞线终端带有两个120 Ω的电阻器，电阻器用来减小“车辆”正常操作过程中高速GM-LAN 总线上的噪声，参见图1-2-1。

2. 中速GM-LAN 电路说明

数据链路连接器（DLC） 使故障诊断仪能够与中速GM-LAN 串行数据电路通信。连接到中速GM-LAN 串行数据电路上的模块，在车辆正常操作期间，监视串行数据通信情况。当点火开关置于“OFF”以外的任何位置时，操作信息和指令在模块之间交换。中速GM-LAN串行数据总线有2个与中速GM-LAN（+）和（-）电路并联的120 Ω终端电阻。

3. 低速GM-LAN 电路说明

数据链路连接器（DLC）使故障诊断仪能够与低速GM-LAN串行数据电路通信。串行数据通过单条导线传送至对应的控制模块。低速GM-LAN的发送速度可达83.33 kb/s。在正常的车辆操作条件下，总线的速度是33.33 kb/s。此协议产生一系列简单脉冲通过低速GM-LAN 串行数据总线发送出去。