大众/奥迪车系使用的CAN总线系统划分为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统和诊断系统5个部分，通过网关连接到一起。自2000年起，大众/奥迪车系开始使用新型的舒适CAN总线和信息CAN总线，其传输速率都为100 kb/s。信息CAN总线（低速）用于将收音机、电话和导航系统连成网络。新型的舒适CAN总线和信息CAN总线通过带网关的组合仪表可与动力CAN总线进行数据交换。

大众驱动系统CAN总线的主要连接对象有发动机控制器、ABS/ASR/ESP控制器、气囊控制器、自动变速箱控制器、组合仪表等。由于它们所控制的对象是与汽车的行驶安全直接有关的系统，相互之间存在着较多的信息交流，且均为连续、高速、实时性高、流量有限的信息。驱动系统CAN总线由电源15号线激活，速率是所有CAN总线中最高的，可以达到500 kb/s。

大众车身舒适系统CAN总线的主要连接对象为中央控制器J393和4个门控制器，在某些情况下，还包括记忆模块和其他组件。车身舒适系统的控制对象主要是4个门的集控锁、车窗、行李箱锁、后视镜、车内顶灯，甚至自动座椅、自动空调等。大众车身舒适系统CAN总线由30号线激活，速率可达100 kb/s（97款帕萨特上首次使用的舒适系统速率为62.5 kb/s）。舒适系统CAN总线由30号线供电。

在大众CAN总线系统上接有两个120 Ω的阻抗匹配终端，如图1-2-1所示。大众车系终端电阻的布置如图1-2-2所示。图1-2-3给出大众车系车载网络系统举例。(www.daowen.com)

图1-2-1 终端电阻的布置

图1-2-2 大众车系终端电阻的布置

图1-2-3 大众车系车载网络系统举例