桥梁的长大化使其刚度不断下降,导致对风的敏感性不断增加,由于自然风的紊流特性,不可避免地会使大跨柔性桥梁结构发生抖振。风荷载被分解为平均风引起的静风荷载、脉动风引起的抖振力和流固耦合引起的自激力三部分。作用在桥梁主梁上的力可表达为
式中 M、C和K——节段构件的质量、阻尼和刚度矩阵;
FG、Fst、Fb和Fse——作用在结构上的重力、静风力、抖振力和自激力。
Davenport抖振力表达式的基本假定是刚性模型假定,即结构本身的振动不会影响风荷载。实际上结构振动与风场会形成一种耦合关系,结构与风场的耦合形式上表现为结构的阻尼特性与刚度特性的改变。
自1971年Scanlan提出了用气动导数表示的自激力模型后,基于气动导数的颤振分析得到了广泛运用。Scanlan自激力模型又被引入大跨度桥梁的抖振分析中,以考虑气动刚度和气动阻尼对抖振的影响。Sarkar和Jones将Scanlan气动力模型加以推广,提出用18个颤振导数表示的气动自激力。静风力采用基于三分力系数的定常表达,抖振力采用基于脉动风速场的Scanlan准定常气动力理论,并引入气动导纳函数修正。自激力采用Lin提出的基于脉冲响应函数的时域表达式,利用Roger有理函数表达桥梁断面非定常气动力传递函数,采用递推方式求解其中的卷积项。
1)静风力
处于风速为U的均匀流中的桥梁主梁,其受到的空气静力作用如图7-12所示,分为升力FV、阻力FH和扭矩MZ。由于体轴坐标系和有限元分析时结构的单元局部坐标系一致,静风荷载可以直接按单元荷载加载到结构上,故采用体轴坐标系计算静风力,体轴坐标系下的单位长度主梁上的静风力表达式如下:
图7-12 作用于桥梁横断面的风荷载
式中 CV(α)、CH(α)、CM(α)——体轴坐标系下攻角为α时的桥梁三分力系数;
ρ——空气密度;
U——来流风速;
B、H——主梁截面的宽度、高度。
2)抖振力
根据Scanlan准定常气动力理论,并引入气动导纳函数修正,作用在单位长度主梁上的抖振力为
式中 Lbu(t)、Dbu(t)、Mbu(t)——t时刻的抖振升力、抖振阻力、抖振力矩;
ρ、U——空气密度、来流平均风速;(www.daowen.com)
CL(α)、CD(α)、CM(α)——升力系数、阻力系数、力矩系数;
——升力、阻力和力矩系数斜率;
u(t)、w(t)——作用于主梁上的横桥向、竖桥向脉动风速;
χLu、χLw、χDu、χDw、χMu、χMw——时域气动导纳函数。
上式中的三分力系数及其斜率的取值与静力风荷载方法相同。
气动导纳函数是一个修正系数,用来描述气动力的非定常特性,是度量脉动风速到脉动气动力的函数。气动导纳函数是频率的函数,现有的气动导纳表达式系频域表达式,不能直接在时域中使用。为了在时域计算中考虑气动导纳的修正,常用的方法有抖振力谱法和等效风谱法。对抖振力时域表达式做傅里叶变换,抖振力谱如下所示:
式中 Su(ω)、Sw(ω)——水平和竖向脉动风速的风速谱;
|χuL(ω)|2、|χwL(ω)|2、|χuD(ω)|2、|χwD(ω)|2、|χuM(ω)|2、|χwM(ω)|2——水平和竖
向脉动风速相对抖振升力、阻力和升力矩的气动导纳。
气动导纳函数虽然早在20世纪60年代就已经提出,但由于大跨度桥梁主梁断面一般是钝体形状,其气动导纳函数与其具体形状和湍流特性有关,无法得到理论解,所以桥梁主梁断面的气动导纳函数没有统一表达式。对于流线型的扁平主梁,Sears函数的Liepmann简化形式是一个很好的近似,如下所示:
对于较为钝化的主梁,气动导纳函数可偏安全地取为1.0,即不考虑气动导纳的影响。采用等效风速谱来考虑气动导纳的影响,即
式中 |χ(ω)|2——气动导纳函数。
进行风速时程模拟时,采用等效风速谱这样便可得到等效水平和竖向脉动风速时程u*(t)、w*(t),将其视为脉动风速u(t)和w(t),这样就可得到考虑气动导纳修正后的抖振力。
3)自激力
自1971年Scanlan提出了用气动导数表示的自激力模型后,基于气动导数的颤振分析得到了广泛运用。Sarkar和Jones将Scanlan气动力模型加以推广,提出用18个颤振导数表示的气动自激力公式,如下所示[14]:
其中,是量纲为1的气动导数,表示力与位移和速度之间的关系,是折算频率的函数,其中B为主梁截面宽度,ω为振动圆频率,U为平均风速,ρ为空气密度。
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